请用pyhon实现基于HS光流法的运动目标检测,读入mov.avi;自己编写代码实现HS光流矢量检测;将光流矢量可视化显示(彩色图)。输出output.avi
时间: 2024-10-28 08:07:59 浏览: 34
HS光流法是一种用于运动目标检测的技术,它通过计算图像序列中像素点的运动矢量来估计物体的运动。下面是一个使用Python实现基于HS光流法的运动目标检测的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('mov.avi')
# 获取视频帧率和尺寸信息
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
frame_width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
frame_height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# 定义视频编码器并创建VideoWriter对象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, fps, (frame_width, frame_height))
# 读取第一帧
ret, frame1 = cap.read()
prev_gray = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
while True:
ret, frame2 = cap.read()
if not ret:
break
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 计算光流
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
# 计算光流矢量的幅度和角度
magnitude, angle = cv2.cartToPolar(flow[..., 0], flow[..., 1])
# 将幅度归一化到0-255
hsv = np.zeros_like(frame2)
hsv[..., 1] = 255
hsv[..., 0] = angle * 180 / np.pi / 2
hsv[..., 2] = cv2.normalize(magnitude, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
rgb = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
# 显示结果
cv2.imshow('Frame', rgb)
out.write(rgb)
# 更新前一帧
prev_gray = gray
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这段代码首先读取名为"mov.avi"的视频文件,然后逐帧计算HS光流矢量,并将这些矢量可视化为彩色图。最后,将可视化的结果保存到名为"output.avi"的新视频文件中。
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