树莓派motion帧率太低

### 提高树莓派 Motion 软件帧率的方法

对于树莓派上运行的 Motion 软件，如果遇到帧率过低的情况，可以尝试多种方法来优化性能并提升帧率。

#### 配置文件调整
Motion 的配置主要位于 `/etc/motion/motion.conf` 文件中。通过编辑此文件中的参数可有效改善帧率表现：

- **降低图像分辨率**：较高的分辨率会增加处理负担从而影响帧率。适当调低 `width` 和 `height` 参数值有助于提高帧率[^2]。

    width 640
    height 480

- **减少质量设置**：将 JPEG 品质设得更低一些也能加快编码速度，进而间接提升帧数。

    quality 50

- **启用硬件加速**：利用 GPU 进行解码能显著减轻 CPU 工作量。虽然默认情况下 Motion 不支持直接开启这项功能，但是可以通过其他方式实现，比如使用 GStreamer 或者 OpenMAX IL 接口[^4]。

#### 系统层面优化
除了修改 Motion 自身的配置外，在操作系统级别也可以采取措施以增强整体性能：

- **优先级调度**：给 Motion 设置更高的进程优先级可以让其获得更多的资源分配。

    nice -n -10 sudo motion

- **关闭不必要的服务**：停用那些不重要的后台程序和服务能够释放更多计算能力供摄像机流媒体传输之用[^3]。

- **网络带宽管理**：如果是由于网络状况不佳引起的问题，则应考虑检查路由器状态或是更换更稳定的连接介质；另外还可以试着压缩视频数据流以适应较窄的通道宽度[^1]。

import os

def optimize_motion_performance():
    """Apply system-level optimizations to improve Motion performance."""
    commands = [
        "sudo systemctl stop unneeded_service",  # Stop any unnecessary services
        "nice -n -10 sudo motion"                # Run Motion with higher priority
    ]
    for cmd in commands:
        os.system(cmd)

optimize_motion_performance()