在卫星捕获跟踪当中，二阶锁频环路辅助三阶锁相环路鉴相结果在经过 接近 400 ms 的 FLL 牵引后出现收敛，并在 500 ms 后 PLL 实现对信号的稳定跟 踪的matlab代码

在卫星捕获跟踪过程中，通常会使用二阶锁频环路 (Second-Order Locking Loop, SLL) 和三阶锁相环路 (Third-Order Phase-Locked Loop, PLL) 进行频率和相位锁定。在MATLAB中实现这样的过程涉及到一些信号处理和控制系统的编程技巧。下面是一个简单的示例，展示了如何设计并模拟这个过程：

% 设定系统参数
Ts = 1e-3; % 时间步长 [s]
f0 = 1e6; % 期望频率 [Hz]
Kp = 1; % 锁相环带宽常数
Ki = 0.1; % 积分增益

% 初始化SLL和PLL变量
sll_gain = Kp;
pll_gain = sqrt(Kp*Ki);
sll_phase = 0;
pll_phase = 0;
sll_error = 0;
pll_lock_time = 0;

% 创建仿真时间向量
t = 0:Ts:5; % 从0到5秒，步长Ts，假设总时长500ms

for i = 1:length(t)
    % 假设随机噪声干扰
    noise = randn * 1e-4;
    
    % 计算SLL输入和输出
    sll_input = f0 + noise;
    sll_output = sll_gain * (sll_input - sll_phase);
    
    % 更新SLL状态
    sll_phase = sll_phase + Ts * Ki * sll_error;
    
    % 检查SLL是否锁定
    if abs(sll_output) < 1e-6
        pll_lock_time = t(i); % 记录SLL锁定时间
    end
    
    % 当SLL接近锁定时开始牵引FLL
    if i > 400 && pll_lock_time > 0
        fll_input = sll_output;
        fll_output = fll_gain * (fll_input - sll_phase);
    else
        fll_output = NaN;
    end
    
    % 如果SLL已经锁定并FLL牵引完成，进入PLL
    if pll_lock_time > 0 && i > 400 + 400
        pll_input = fll_output;
        
        % 仿真PLL
        pll_phase = pll_phase + Ts * pll_gain * pll_input;
        
        % 判断PLL是否稳定跟踪
        if abs(pll_input) < 1e-6
            stable_tracking = true;
        else
            stable_tracking = false;
        end
    else
        pll_phase = NaN;
        stable_tracking = false;
    end
    
    % 输出结果
    fprintf('Time: %.2fs, SLL Output: %.2f, PLL Phase: %.2f, Stable Tracking: %d\n', t(i), sll_output, pll_phase, stable_tracking);
end

% 结果分析和展示