monodepth安装

Monodepth是一个用于单视图深度估计的深度学习模型，它主要用于研究自监督的深度学习方法。要在Python环境中安装Monodepth，你需要先安装一些必要的依赖库，如TensorFlow或PyTorch（取决于Monodepth的版本）。以下是简单的步骤：

1. **环境准备**:
- 安装Python (推荐3.x版本)
- 安装Git (用于克隆项目)
- 如果使用TensorFlow，运行`pip install tensorflow` 或者 `pip install tensorflow-gpu`（如果有GPU支持）
- 如果使用PyTorch，运行`pip install torch torchvision`

2. **项目克隆**:
打开命令行终端，使用`git clone https://github.com/NVIDIA/MonoDepth.git`克隆Monodepth的GitHub仓库。

3. **进入项目目录**:

   cd MonoDepth

4. **安装项目所需的Python库**:

   pip install -r requirements.txt

这将安装项目所需的额外库，如torchvision等。

5. **（可选）设置CUDA及cuDNN路径**:
对于使用GPU训练，需要配置CUDA和cuDNN的路径。这通常在`.bashrc`或`.bash_profile`文件中完成。

6. **构建模型**:
进入Monodepth项目的src目录，然后根据需求选择相应分支（例如，你可以尝试`main`分支或特定的实验分支），然后运行`python setup.py build_ext --inplace`。

7. **测试安装**:
在`examples`目录下，尝试运行示例脚本来检查Monodepth是否成功安装并可以运行。