You must install 'git' on your build machine support/dependencies/dependencies.mk:27: recipe for target 'dependencies' failed

安装GTSAM（Google Robotics Tool Suite for Articulated Motion）时遇到编译错误可能是由于缺少必要的依赖项，包括Git。根据引用[2]，你需要先安装Git：

1. 打开终端并执行以下命令来安装Git：

   brew install git # 如果你在Mac上使用Homebrew
   apt-get install git # 或者在Linux上使用apt-get (Ubuntu/Debian)

2. 完成Git安装后，继续按照原教程克隆GTSAM仓库并构建：

   git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
   cd gtsam/
   mkdir build && cd build
   cmake ..

注意这里提到的`cmake ..`可能会因为之前编译失败而存在问题，可能需要检查CMakeLists.txt文件是否有错误，或者清理旧的build目录再重新开始。

3. 继续执行`make check`进行测试，如果还是报错，查看`support/dependencies/dependencies.mk:27`的错误信息，这通常指向某个依赖未满足。可能需要手动安装指定的依赖或者调整`dependencies.mk`文件中的设置。

4. 最后尝试`sudo make install`安装GTSAM。