from cam_cal driver fail !!!

引用\[1\]中提到了关于Linux分层/分离设计思想的介绍，其中提到了Linux驱动模型采用总线管理的模式，比如platform虚拟总线。这个虚拟总线的作用是帮助driver端与device端进行匹配和维护注册的driver链表和device链表。具体的匹配过程可以参考内核目录driver/base下的platform.c文件。除了platform总线，还有其他实际存在的总线，比如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。这些总线的使用可以不依赖于platform虚拟总线。

引用\[2\]中提到了sensor_fusion test_sensor_fusion.py文件中的陀螺仪测试。在测试过程中，需要将测试得到的10次平均值填入需要测试的sensor driver文件中的相应位置。同时，还提到了根据实际测试结果进行调整的方法，具体是根据driver中0时对应的shift值进行调整，保证最后log打印的shift值越小越好。调整的方法是根据经验进行的，没有一个明确的公式。通过ADB设置值来验证是否可以通过测试。

引用\[3\]中提到了一个错误信息，其中包含了i2c-msm-v2 78b7000.i2c的超时错误和i2c_transfer(write)错误。这个错误可能是由于GPIO配置错误或者从设备将总线拉低引起的。

根据提供的引用内容，问题"from cam_cal driver fail !!!"可能是由于cam_cal驱动程序执行失败引起的。具体的失败原因需要进一步分析错误日志和代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [note_2019_8](https://blog.csdn.net/RTFSC_ALAN/article/details/129575197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【MTK】CTS&ITS谷歌认证测试项常见fail项解法](https://blog.csdn.net/LAJICSDN1/article/details/120200800)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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