msp432单片机uart串口初始化

在 MSP432 单片机上，UART (通用异步收发器) 的初始化通常包括以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
首先需要包含MSP432的UART驱动程序相关的头文件，例如`ti/drivers/comm/uart.h`。

2. **配置硬件资源**:
确定并启用相应的 UART 接口，选择所需的引脚作为TX（发送）和RX（接收）数据线。设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等模式。这通常通过寄存器操作完成，比如`SYSCTL_RCGCUART0`, `UARTE0_MCTL`等。

// 例如配置UART0，波特率为9600，8位数据，无校验，1位停止位
UARTE0_MCTL = UART_ENABLE | UART_SWRST | UART_RXEN | UART_TXEN | UART SEL_9600(9600);

3. **清除中断标志**:
清除可能存在的之前发生的错误或接收完的数据，可以用`UARTE0_IERCLR`寄存器清除标志。

4. **打开中断**:
如果需要，可以开启接收或发送数据的中断，通过设置相应的中断触发条件。

5. **设置模式**:
可能还需要设置一些额外的模式，如环形缓冲或直接读取模式，这部分取决于应用需求。

UARTE0_IFG = UART_IFG_RCV; // 设置接收数据就引发中断

6. **开始通信**:
初始化完成后，就可以开始通过`UARTE0_GPRx`读取接收数据，或者发送数据到`UARTE0_GPTo`了。

记得每次改变配置后，都要更新对应的寄存器值，并可能要等待一段时间让配置生效。