STC89C52怎么将GPIO设置为推挽模式
时间: 2024-05-04 21:20:24 浏览: 237
STC89C52是一款基于8051内核的单片机,要将GPIO设置为推挽模式,需要进行以下步骤:
1. 首先,需要配置相应的寄存器。STC89C52的GPIO口共有4个寄存器:P0、P1、P2、P3。每个寄存器都有一个相应的模式寄存器(即P0M0、P0M1、P1M0、P1M1、P2M0、P2M1、P3M0、P3M1),用于配置GPIO口的工作模式。其中,P0口的模式寄存器为P0M0和P0M1,P1口的模式寄存器为P1M0和P1M1,以此类推。
2. 推挽模式的配置方式是将相应GPIO口的模式寄存器PnM0和PnM1都设置为0。其中,n表示GPIO口所在的寄存器编号(如P0口对应的寄存器编号为0)。这样,GPIO口就被配置为推挽模式了。
下面是一个示例代码,将P0口设置为推挽模式:
```
P0M0 = 0x00; //将P0口的P0M0寄存器设置为0
P0M1 = 0x00; //将P0口的P0M1寄存器设置为0
```
需要注意的是,STC89C52的GPIO口默认为上拉输入模式,如果要将GPIO口配置为推挽输出模式,还需要将相应的GPIO口输出电平设置为高或低。这可以通过相应GPIO口的数据寄存器(即P0、P1、P2、P3)来实现。例如,将P0口配置为推挽输出模式,并将输出电平设置为高电平,可以使用以下代码:
```
P0M0 = 0x00; //将P0口的P0M0寄存器设置为0
P0M1 = 0x00; //将P0口的P0M1寄存器设置为0
P0 = 0xFF; //将P0口的数据寄存器设置为0xFF,即输出高电平
```
相关问题
stc89c52的io口
STC89C52是一款基于8051架构的单片机,它的IO口(输入输出端口)主要用于与外部电路交互。这款单片机有4组8位的I/O口,分别是P0~P3:
- P0口:这是一个可配置的准双向口,既可以作为输入读取外设状态,也可以作为输出驱动负载。由于其内部带有一定的上拉电阻,常用于连接LED等简单的负载。
- P1口:也是双向口,同样可以做输入和输出,常用于外设通信和GPIO用途。
- P2口和P3口:这两个口通常作为通用IO口使用,可以映射高速中断,支持外部总线访问,适合连接各种高速外设。
每个IO口都有相应的锁存机制,通过特殊功能寄存器(如TMOD、TCON等)可以设置工作模式(如定时器/计数器、串行通信等)。需要注意的是,使用前需要根据具体应用配置IO口的推挽输出能力以及是否允许上拉或下拉。
stc89c52和stm32f103vet6can通讯代码
这里提供一个简单的示例代码,展示如何在STC89C52和STM32F103VE之间使用CAN通信:
STC89C52代码:
```c
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#define CAN_SPEED 250000 // CAN总线速率
sbit P1_0 = P1^0; // LED指示灯
unsigned char Can_Init_Flags; // CAN初始化标志
unsigned char Can_Rx_Msg_Flags; // CAN消息接收标志
unsigned char Can_Tx_Msg_Flags; // CAN消息发送标志
unsigned char Can_Err_Msg_Flags; // CAN错误消息标志
unsigned char Can_Msg_Priority; // CAN消息优先级
unsigned char Can_Msg_Length; // CAN消息长度
unsigned char Can_Msg_Data[8]; // CAN消息数据
// CAN初始化函数
void Can_Init() {
Can_Init_Flags = 0;
// P1.0配置为输出
P1_0 = 0;
// 定时器0初始化
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x67;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
// CAN初始化
Can_Init_Flags = CAN_Init_Mode(CAN_SPEED);
if (Can_Init_Flags == 0x00) {
P1_0 = 1; // 初始化成功,LED指示灯亮
} else {
P1_0 = 0; // 初始化失败,LED指示灯灭
}
}
// CAN消息接收函数
void Can_Receive_Msg() {
Can_Rx_Msg_Flags = CAN_Rx_Msg(&Can_Msg_Priority, &Can_Msg_Length, Can_Msg_Data);
if (Can_Rx_Msg_Flags == 0x00) {
if (Can_Msg_Length == 1 && Can_Msg_Data[0] == 0x01) {
P1_0 = 1; // 接收到0x01,LED指示灯亮
} else {
P1_0 = 0; // 接收到其他数据,LED指示灯灭
}
}
}
// CAN消息发送函数
void Can_Transmit_Msg() {
Can_Tx_Msg_Flags = CAN_Tx_Msg(Can_Msg_Priority, Can_Msg_Length, Can_Msg_Data);
if (Can_Tx_Msg_Flags == 0x00) {
P1_0 = 1; // 发送成功,LED指示灯亮
} else {
P1_0 = 0; // 发送失败,LED指示灯灭
}
}
// 定时器0中断函数
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
Can_Receive_Msg(); // 接收CAN消息
}
// 主函数
void main() {
Can_Init(); // CAN初始化
while (1) {
Can_Msg_Priority = 0x00; // CAN消息优先级
Can_Msg_Length = 1; // CAN消息长度
Can_Msg_Data[0] = 0x01; // CAN消息数据
Can_Transmit_Msg(); // 发送CAN消息
Delay50ms(); // 延时50ms
}
}
```
STM32F103VE代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define CAN_SPEED 250000 // CAN总线速率
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; // CAN初始化结构体
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; // CAN过滤器初始化结构体
CanTxMsg TxMessage; // CAN发送消息结构体
CanRxMsg RxMessage; // CAN接收消息结构体
// 延时函数
void Delay(uint32_t nCount) {
for(; nCount != 0; nCount--);
}
// GPIO初始化函数
void GPIO_Configuration(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
// PA11(CAN1-Rx)、PA12(CAN1-Tx)配置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// CAN初始化函数
void CAN_Configuration(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 使能CAN1时钟
// CAN1初始化
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 16;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// CAN过滤器初始化
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
// CAN中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// CAN接收中断使能
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
// 发送CAN消息函数
void CAN_Send_Msg(uint8_t *Data, uint8_t DataLength) {
TxMessage.StdId = 0x123;
TxMessage.ExtId = 0;
TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_Data;
TxMessage.DLC = DataLength;
for (int i = 0; i < DataLength; i++) {
TxMessage.Data[i] = Data[i];
}
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
}
// 接收CAN消息函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
if (RxMessage.StdId == 0x123 && RxMessage.IDE == CAN_Id_Standard && RxMessage.DLC == 1 && RxMessage.Data[0] == 0x01) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); // 接收到0x01,PA0输出高电平
} else {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // 接收到其他数据,PA0输出低电平
}
}
// 主函数
int main(void) {
// GPIO初始化
GPIO_Configuration();
// CAN初始化
CAN_Configuration();
// 发送CAN消息
uint8_t Data[] = {0x01};
while (1) {
CAN_Send_Msg(Data, sizeof(Data));
Delay(0xFFFFF); // 延时
}
}
```
注意:本示例代码中,STC89C52使用P1.0作为LED指示灯,STM32F103VE使用PA0作为LED指示灯,需要根据自己的硬件连接情况进行修改。此外,还需要在STM32F103VE的`stm32f10x_it.c`文件中添加CAN接收中断处理函数。