stm32串口通信设置流程

下面是设置STM32串口通信的一般流程：

1. 初始化串口时钟和GPIO引脚
2. 配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等
3. 使能串口
4. 在需要发送数据时，将数据写入串口发送寄存器
5. 在需要接收数据时，从串口接收寄存器读取数据

具体实现时，可以参考以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10);
  }
}

其中，MX_USART1_UART_Init()函数用于初始化串口，HAL_UART_MspInit()函数用于初始化串口相关的GPIO引脚，HAL_UART_MspDeInit()函数用于关闭串口并释放相关的GPIO引脚。在使用串口发送和接收数据时，可以使用HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()函数。