帮我用c++写一个代码，将相机获取的row,col,及对应的深度值，转为深度图

好的，以下是用C++编写的将相机获取的row、col及对应的深度值转为深度图的代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    int rows = 480;  // 假设获取的图像高度为480
    int cols = 640;  // 假设获取的图像宽度为640

    // 假设获取的row、col和depth数据为三个一维数组
    int* row = new int[rows * cols];
    int* col = new int[rows * cols];
    float* depth = new float[rows * cols];
    // 这里假设已经获取了row、col和depth数据，存储在row、col和depth中

    // 将row、col和depth数据转化为深度图
    Mat depthImg(rows, cols, CV_32FC1, Scalar::all(0));  // 创建空白深度图
    for (int i = 0; i < rows * cols; ++i) {
        int r = row[i];
        int c = col[i];
        float d = depth[i];
        depthImg.at<float>(r, c) = d;  // 将对应的深度值赋给深度图中的像素点
    }

    // 显示深度图
    namedWindow("Depth Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Depth Image", depthImg);

    waitKey(0);

    return 0;
}

以上代码假设获取的row、col和depth数据为三个一维数组，长度均为rows*cols，并将其转化为深度图depthImg。您可以根据实际情况修改rows、cols和row、col、depth的值，同时也可以根据需要对深度图进行保存、显示等操作。