帮我用c++写一个代码,将相机获取的row,col,depth数值,转为深度图
时间: 2024-03-03 15:47:50 浏览: 21
好的,以下是用C++编写的将相机获取的row、col、depth数值转为深度图的代码:
```c++
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
int rows = 480; // 假设获取的图像高度为480
int cols = 640; // 假设获取的图像宽度为640
// 假设获取的depth数据为一个一维数组depthData,长度为rows*cols
float* depthData = new float[rows * cols];
// 这里假设已经获取了depth数据,存储在depthData中
// 将depth数据转化为深度图
Mat depthImg(rows, cols, CV_32FC1, depthData);
// 显示深度图
namedWindow("Depth Image", WINDOW_NORMAL);
imshow("Depth Image", depthImg);
waitKey(0);
return 0;
}
```
以上代码假设获取的depth数据为一个一维数组depthData,长度为rows*cols,并将其转化为深度图depthImg。您可以根据实际情况修改rows、cols和depthData的值,同时也可以根据需要对深度图进行保存、显示等操作。