stm32矩阵键盘4x4

STM32 矩阵键盘 4x4 是一种常见的输入设备，可以通过 STM32 的 GPIO 以矩阵的形式将其连接到 MCU 上。下面是连接步骤：

1. 将矩阵键盘的行引脚连接到 STM32 的输出引脚，列引脚连接到 STM32 的输入引脚。
2. 设置 STM32 的输出引脚为推挽输出模式，输入引脚为上拉输入模式。
3. 定义一个 4x4 的矩阵数组，记录每个按键的状态。
4. 在主循环中，轮询每个列引脚的状态，如果有按键按下，则将对应的行和列的值更新到矩阵数组中。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

uint8_t key_matrix[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {1, 2, 3, 'A'},
    {4, 5, 6, 'B'},
    {7, 8, 9, 'C'},
    {'*', 0, '#', 'D'}
};

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void keypad_scan(void)
{
    int i, j;
    uint8_t col_state;

    for (i = 0; i < COL_NUM; i++) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 激活列
        col_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) |
                    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) << 1 |
                    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2) << 2 |
                    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3) << 3;

        for (j = 0; j < ROW_NUM; j++) {
            if (col_state == (1 << j)) {
                // 检测到按键按下，更新矩阵数组
                key_matrix[j][i] = 1;
            }
        }

        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 关闭列
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1) {
        keypad_scan();
    }
}

这是一个简单的矩阵键盘扫描程序，你可以根据自己的需要进行修改。