stm32cube矩阵键盘4x4

在STM32 CubeIDE中使用4x4矩阵键盘的步骤如下：

1. 首先，了解矩阵键盘的原理。矩阵键盘由多个行和列组成，每个按键都与一个行和一个列相连。通过扫描行和列的方式，可以检测到按键的按下和释放。

2. 在工程中定义矩阵键盘。在STM32 CubeIDE中，可以使用GPIO引脚来连接矩阵键盘的行和列。根据矩阵键盘的连接方式，将行和列的引脚定义为输入或输出。

3. 编写代码来读取矩阵键盘的值。可以使用GPIO库来读取引脚的状态。通过扫描行和列的方式，可以确定哪个按键被按下。可以使用串口发送读取到的值。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义矩阵键盘的行和列引脚
#define ROW1_Pin GPIO_PIN_0
#define ROW1_GPIO_Port GPIOA
#define ROW2_Pin GPIO_PIN_1
#define ROW2_GPIO_Port GPIOA
#define ROW3_Pin GPIO_PIN_2
#define ROW3_GPIO_Port GPIOA
#define ROW4_Pin GPIO_PIN_3
#define ROW4_GPIO_Port GPIOA
#define COL1_Pin GPIO_PIN_4
#define COL1_GPIO_Port GPIOA
#define COL2_Pin GPIO_PIN_5
#define COL2_GPIO_Port GPIOA
#define COL3_Pin GPIO_PIN_6
#define COL3_GPIO_Port GPIOA
#define COL4_Pin GPIO_PIN_7
#define COL4_GPIO_Port GPIOA

// 定义矩阵键盘的行和列数量
#define ROW_COUNT 4
#define COL_COUNT 4

// 定义矩阵键盘的键值
char keys[ROW_COUNT][COL_COUNT] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 初始化矩阵键盘
void initMatrixKeypad() {
    // 设置行引脚为输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = ROW1_Pin | ROW2_Pin | ROW3_Pin | ROW4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 设置列引脚为输入
    GPIO_InitStruct.Pin = COL1_Pin | COL2_Pin | COL3_Pin | COL4_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取矩阵键盘的值
char readMatrixKeypad() {
    char key = '\0';

    // 扫描行
    for (int row = 0; row < ROW_COUNT; row++) {
        // 设置当前行为低电平
        switch (row) {
            case 0:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 1:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port, ROW2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 2:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port, ROW3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 3:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_Port, ROW4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
        }

        // 扫描列
        for (int col = 0; col < COL_COUNT; col++) {
            // 检测当前列的引脚状态
            switch (col) {
                case 0:
                    if (HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port, COL1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
                        key = keys[row][col];
                    }
                    break;
                case 1:
                    if (HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port, COL2_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
                        key = keys[row][col];
                    }
                    break;
                case 2:
                    if (HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port, COL3_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
                        key = keys[row][col];
                    }
                    break;
                case 3:
                    if (HAL_GPIO_ReadPin(COL4_GPIO_Port, COL4_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
                        key = keys[row][col];
                    }
                    break;
            }

            // 如果找到按下的按键，则退出循环
            if (key != '\0') {
                break;
            }
        }

        // 恢复当前行为高电平
        switch (row) {
            case 0:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin, GPIO_PIN_SET);
                break;
            case 1:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port, ROW2_Pin, GPIO_PIN_SET);
                break;
            case 2:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port, ROW3_Pin, GPIO_PIN_SET);
                break;
            case 3:
                HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_Port, ROW4_Pin, GPIO_PIN_SET);
                break;
        }

        // 如果找到按下的按键，则退出循环
        if (key != '\0') {
            break;
        }
    }

    return key;
}

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化矩阵键盘
    initMatrixKeypad();

    // 无限循环读取矩阵键盘的值并发送到串口
    while (1) {
        char key = readMatrixKeypad();
        // 发送到串口
        // ...
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的引脚定义和代码实现可能需要根据实际情况进行调整。