def sparse_max_pool(input, size): positive = (input > 0).float() negative = (input < 0).float() output = F.adaptive_max_pool2d(input * positive, size) - F.adaptive_max_pool2d(-input * negative, size) return output def multiscaleEPE(network_output, target_flow, weights=None, sparse=False): def one_scale(output, target, sparse): b, _, h, w = output.size() if sparse: target_scaled = sparse_max_pool(target, (h, w)) else: target_scaled = F.interpolate(target, (h, w), mode='area') return EPE(output, target_scaled, sparse, mean=False) if type(network_output) not in [tuple, list]: network_output = [network_output] if weights is None: weights = [0.005, 0.01, 0.02, 0.08, 0.32] # as in original article assert(len(weights) == len(network_output)) loss = 0

这段代码是用于计算多尺度光流场误差（Multiscale End Point Error，multiscaleEPE）的。其中，输入参数network_output表示网络的输出，target_flow表示目标光流场，weights表示不同尺度的权重。如果sparse参数为True，则会忽略无效的光流向量，即目标光流场中两个坐标都为0的向量。

该函数首先判断网络的输出是否为tuple或list类型，如果不是，则将其转化为list类型。然后，根据权重weights计算每个尺度的误差，并将它们加起来作为整个多尺度误差的结果。其中，每个尺度的误差是通过调用函数one_scale计算得到的。one_scale函数用于计算单个尺度下的误差，具体实现是将目标光流场缩放到与网络输出相同的尺度，然后调用EPE函数计算误差。最后，将每个尺度的误差乘以对应的权重，然后将它们相加得到整个多尺度误差。