[error] expected unqualified-id before 'return'

这个错误是因为在代码中出现了一个语法错误，通常是由于代码中缺少了某些必要的元素或者使用了不正确的语法。具体来说，这个错误提示是说在某个位置上，编译器期望看到一个标识符，但是却看到了一个 return 关键字，因此出现了错误。

要解决这个问题，需要仔细检查代码，找出出错的位置，并根据具体情况进行修正。可能需要添加一些缺失的元素，或者修改一些语法错误，以使代码能够正确编译。