python代码移到
时间: 2023-11-12 15:44:45 浏览: 62
引用提供了一个心形的Python代码,你可以在该链接中找到它。引用中提到了一个具有反馈机制的进程调度算法,该算法会根据进程的运行情况将进程从一个队列移到另一个队列,直到进程完成或者移到最低级队列。但是,这个引用与移动Python代码没有直接关联。所以无法回答你的问题。如果你能提供更多关于移动Python代码的信息,我将会尽力为你解答。
相关问题
python光标移到最后
要将光标移到文档的最后,可以使用QTextCursor类的movePosition方法。在给定的代码中,可以看到以下代码段用于将光标移到文档的末尾:
```python
cursor = self.textEdit.textCursor()
cursor.movePosition(QTextCursor.End)
self.textEdit.setTextCursor(cursor)
```
这段代码首先获取了文本编辑器的光标对象,然后使用movePosition方法将光标移动到文档的末尾,最后使用setTextCursor方法将光标设置为新位置。这样,光标就会移动到文档的最后位置了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PyQt QTextEdit光标移到最后](https://blog.csdn.net/lly1122334/article/details/105834605)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
opencv手眼标定python代码
OpenCV手眼标定是一种相机和机器人手臂之间的标定方法,用于计算相机与机器人手臂末端执行器之间的变换矩阵,这个变换矩阵可以用于将相机坐标系下的3D点映射到机器人手臂坐标系下。在Python中,OpenCV提供了cv2.calibrateHandEye()函数来实现手眼标定,该函数的具体使用方法如下:
1.首先,需要获取机器人末端执行器的位姿序列和相应的相机位姿序列。这些序列可以通过机器人控制器和相机驱动程序获取。
2.然后,需要定义机器人末端执行器和相机的坐标系关系,例如旋转矩阵Rg和平移向量tg表示相机坐标系相对于机器人末端执行器坐标系的变换。
3.最后,调用cv2.calibrateHandEye()函数来计算相机和机器人末端执行器之间的变换矩阵Hg2e。
下面是一个简单的Python示例代码:
```python
import numpy as np
import cv2
# 获取机器人末端执行器位姿序列和相机位姿序列
robot_poses = []
camera_poses = []
# ...
# 定义机器人末端执行器和相机的坐标系关系
Rg = np.eye(3)
tg = np.zeros((3, 1))
# ...
# 手眼标定
Hg2e, _, _, _ = cv2.calibrateHandEye(robot_poses, camera_poses, Rg, tg)
# 输出结果
print('Hg2e:', Hg2e)
```
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