如何实现STM32F107微控制器通过USB接口模拟鼠标设备，并发送控制信号至计算机？请提供实现步骤和关键代码片段。

要使***107微控制器通过USB接口模拟鼠标设备，你需要编写一个USB HID类驱动程序，该程序能够处理鼠标事件并将其转换为HID报告发送给计算机。以下是实现这一功能的关键步骤和代码片段：

参考资源链接：[STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输](https://wenku.csdn.net/doc/4xofw9mpay?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 配置USB核心层：确保你的STM32F107项目中正确设置了USB设备的工作模式，包括USB设备描述符和端点配置。使用STM32CubeMX工具可以简化这一过程。

2. 编写HID类驱动程序：这部分程序需要描述STM32F107作为HID设备的特性，例如支持的报告数量和类型。STM32的固件库或HAL库提供了USB HID类的相关实现。

3. 定义报告描述符：这一步是通过编写USB HID报告描述符来定义鼠标数据的格式。报告描述符中需要包含鼠标移动、按键状态和滚动轮信息等字段。

4. 实现HID事件处理函数：编写函数来响应鼠标事件（如移动、点击等），并将这些事件转换为HID报告格式的数据。这些函数将利用报告描述符中定义的格式来发送数据。

5. 实现数据发送函数：通过USB核心层函数将HID事件封装成数据包，并通过USB接口发送。这部分代码会调用STM32固件库或HAL库中的USB传输API。

6. 在主循环中调用数据发送函数：主循环应检查是否有鼠标事件发生，并调用数据发送函数将事件发送到主机。

下面是一个简化的代码片段示例，展示了如何定义报告描述符和处理鼠标移动事件：

    // USB HID Report Descriptor (简化示例)
    const uint8_t HID REPORT_DESCRIPTOR[] =
    {
        // 省略了具体字段，实际中需要完整定义
    };

    // 鼠标移动事件处理函数
    void HID_SendMouseMovement( int8_t x, int8_t y )
    {
        uint8_t data[4]; // HID报告大小
        data[0] = 0x00; // 报告ID（如果使用）
        data[1] = (x & 0xFF); // X轴移动量
        data[2] = (y & 0xFF); // Y轴移动量
        data[3] = 0x00; // 不使用滚动轮

        // 使用USB发送函数发送数据包
        USB_SendData( data, sizeof(data) );
    }

通过上述步骤和代码片段，你可以为STM32F107微控制器编写USB HID鼠标设备驱动程序，并在嵌入式系统中实现鼠标数据的发送。建议深入研究《STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输》这份资料，以获得更详细的指导和完整的代码示例，帮助你完成项目开发。

参考资源链接：[STM32F107实现USB转HID鼠标数据传输](https://wenku.csdn.net/doc/4xofw9mpay?spm=1055.2569.3001.10343)