补全这段代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include<sys/wait.h> #define MAXSIZE 20 struct queue_st { int finished; int head; int tail; int data[MAXSIZE]; int count; }; int is_prime(int n) { if (n < 2) { return 0; } for (int i = 2; i * i <= n; i++) { if (n % i == 0) { return 0; } } return 1; } void *worker(void *arg) { struct queue_st *queue = (struct queue_st *) arg; int pid = getpid(); while (1) { while (queue->count == 0) { if (queue->finished) { return NULL; } usleep(1); } int n = queue->data[queue->head]; queue->head = (queue->head + 1) % MAXSIZE; queue->count--; if (is_prime(n)) { printf("pid=%d, prime=%d\n", pid, n); } } } int main() { int shmid = shmget(IPC_PRIVATE, sizeof(struct queue_st), IPC_CREAT | 0666); if (shmid < 0) { perror("shmget"); exit(EXIT_FAILURE); } struct queue_st *queue = (struct queue_st *) shmat(shmid, NULL, 0); if (queue == (void *) -1) { perror("shmat"); exit(EXIT_FAILURE); } // queue->finished = 0; queue->head = 0; queue->tail = 0; queue->count = 0; pid_t pid; for(int i = 0; i < 200; i++){ } for (int i = 30000000; i <= 30000200; i++) { while (queue->count == MAXSIZE) { usleep(1); } queue->data[queue->tail] = i; queue->tail = (queue->tail + 1) % MAXSIZE; queue->count++; } queue->finished = 1; for (int i = 0; i < 10; i++) { wait(NULL); } shmdt(queue); shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL); return 0; }

这段代码实现了一个使用共享内存和线程池的素数筛选程序。主函数中首先创建了一个共享内存区域，然后初始化一个队列结构体。然后使用 for 循环向队列中添加要判断是否为素数的数，由于队列使用的是循环队列，如果队列已满，程序会等待一段时间再次尝试添加。当队列中的数据已经全部添加完成后，程序会将 finished 标志位设为 1，表示已经添加完成。接下来创建 10 个线程，每个线程都会从队列中取出一个数进行判断，如果是素数就输出该素数和该线程的进程 ID。当队列中的数据全部处理完毕后，线程池中的线程会自动退出。最后程序会将共享内存区域删除。

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补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <ctype.h> #include <sys/pps.h> #include <sys/types.h> #include "camera.h" #include <encoder.h> #include "ppsFunc.h" #include "timeDiff.h"

这是一段C语言的代码，使用了一些系统库和自定义头文件。其中包括了网络编程相关的库，如sys/socket.h和netinet/in.h，以及多线程相关的库pthread.h。另外还有一些自定义的头文件，如camera.h和encoder.h，可能是该程序所需的一些外部依赖。该程序可能是一个视频流的采集和编码程序，同时还使用了PPS和时间差等功能。