#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }
时间: 2023-09-10 18:15:59 浏览: 282
# include <stdio.h>
这段代码是一个多线程服务器程序。它使用了一些标准库和系统库的头文件,并定义了一些全局变量和线程函数。
- `zgbfd` 是一个表示 Zigbee 连接的文件描述符。
- `cam_mutex` 是一个互斥锁,用于保护摄像头操作的临界区。
然后,代码定义了三个线程函数:`pthread_cam`、`pthread_zgb`和`pthread_cli`。这些函数将在多线程环境下执行不同的任务。
`pthread_cam` 函数用于处理摄像头相关的操作,具体实现需要补充在函数体内。
`pthread_zgb` 函数用于处理 Zigbee 相关的操作,具体实现需要补充在函数体内。
`pthread_cli` 函数用于处理客户端连接和通信的操作,具体实现需要补充在函数体内。
这只是一个代码框架,具体的实现可能需要根据具体需求进行修改和补充。
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