#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <pthread.h> #include <signal.h> int quitflag; sigset_t mask; pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; pthread_cond_t wait = PTHREAD_COND_INITIALIZER; void *thr_fn(void *arg) { int err, signo; while(1) { err = sigwait(&mask, &signo); if (err != 0) { printf("sigwait failed: %s\n", strerror(err)); exit(1); } switch (signo) { case SIGINT: printf("\ninterrupt\n"); break; case SIGQUIT: pthread_mutex_lock(&lock); quitflag = 1; pthread_mutex_unlock(&lock); pthread_cond_signal(&wait); return 0; default: printf("unexpected signal %d\n", signo); exit(1); } } } int main() { int err; sigset_t oldmask; pthread_t tid; sigemptyset(&mask); sigaddset(&mask, SIGINT); sigaddset(&mask, SIGQUIT); if ((err = pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &mask, &oldmask)) != 0) { printf("SIG_BLOCK error: %s\n", strerror(err)); exit(1); } err = pthread_create(&tid, 0, thr_fn, 0); if (err != 0) { printf("can't create thread: %s\n", strerror(err)); exit(1); } pthread_mutex_lock(&lock); while (quitflag == 0) pthread_cond_wait(&wait, &lock); pthread_mutex_unlock(&lock); quitflag = 0; if (sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldmask, 0) < 0) { printf("SIG_SETMASK error: %s\n", strerror(err)); exit(1); } exit(0); }

这段代码是一个使用线程和信号处理机制的程序，它创建了一个线程来等待捕获到 SIGINT 或 SIGQUIT 信号，并在接收到 SIGQUIT 信号时通知主线程退出。具体来说，程序首先定义了一个 quitflag 变量和一个 signal mask，它们用于线程和主线程之间的同步和通信。然后程序创建一个线程，该线程使用 sigwait 函数等待信号，接收到 SIGINT 信号时输出 "interrupt"，接收到 SIGQUIT 信号时将 quitflag 置为 1，并通过 signal 来通知主线程。主线程在等待期间会一直等待条件变量 wait 的信号，并在接收到信号时将 quitflag 重新置为 0，然后退出程序。此外，程序还使用了互斥锁来保护共享变量 quitflag 和条件变量 wait。

相关问题

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

这段代码是一个多线程服务器程序。它使用了一些标准库和系统库的头文件，并定义了一些全局变量和线程函数。

- `zgbfd` 是一个表示 Zigbee 连接的文件描述符。
- `cam_mutex` 是一个互斥锁，用于保护摄像头操作的临界区。

然后，代码定义了三个线程函数：`pthread_cam`、`pthread_zgb`和`pthread_cli`。这些函数将在多线程环境下执行不同的任务。

`pthread_cam` 函数用于处理摄像头相关的操作，具体实现需要补充在函数体内。

`pthread_zgb` 函数用于处理 Zigbee 相关的操作，具体实现需要补充在函数体内。

`pthread_cli` 函数用于处理客户端连接和通信的操作，具体实现需要补充在函数体内。

这只是一个代码框架，具体的实现可能需要根据具体需求进行修改和补充。

补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。