#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include "scull.h" void write_proc(void); void read_proc(void); int main(int argc, char **argv){ if(argc == 1){ puts( "Usage: scull_test [write|read]"); exit(0); } if( !strcmp(argv[1],"write")) write_proc(); else if(!strcmp(argv[1],"read")) read_proc(); else puts( "scull_test: invalid command! "); return 0; } void write_proc(){ int fd, len,quit = 0; char buf[ 100]; fd = open(DEVICE_FILE，O_WRONLY); if(fd <= 0){ printf("Error opening device file %s for writing!\n",DEVICE_FILE); exit(1); } printf( "input 'exit' to exit!"); while( !quit) { printf( "\n write>> "); fgets(buf, 100,stdin); if(!strcmp(buf, "exit\n")) quit =1; while(ioctl(fd,SCULL_QUERY_NEW_MSG)) usleep(1000); len=write(fd, buf, strlen(buf)); if(len<0){ printf( "Error writing to device %s !\n" ,SCULL_NAME); close(fd); exit(1); } printf("%d bytes written to device %s!\n",len- 1,SCULL_NAME); } close(fd); } void read_proc(){ printf("\n read<< "); while(!ioctl(fd,SCULL_QUERY_NEW_MSG)) usleep(1000);// get the msg length len=ioctl(fd, SCULL_QUERY_MSG_LENGTH, NULL); if(len){ if(buf!=NULL) free(buf); buf = malloc(sizeof(char)*(len+1)); len = read(fd, buf, len); if(len < 0){ printf("Error reading from device %s!", SCULL_NAME); }else{ if(!strcmp(buf,"exit\n")){ ioctl(fd, SCULL_RESET); // reset quit = 1; printf("%s\n",buf); }else printf("%s\n",buf); } } free(buf); close(fd); }

在这段代码中，有一个 `quit` 变量被使用了，但是并没有被声明。具体来说，`quit` 变量在 `write_proc` 函数中被定义为整型变量，并在循环体中被使用。

为了解决这个问题，你需要在 `write_proc` 函数中的开头部分，即 `int fd, len,quit = 0;` 这行代码之前，添加 `int quit;` 这行代码，以显示声明 `quit` 变量。这样编译器就能够正确地识别这个变量，并在使用之前进行声明。

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/* madplay.c */ #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<linux/soundcard.h> #define MAXLINE 4096 #define SIZE 16 /* 量化位数 */ #define CHANNELS 1 /* 声道数目 */ #define rate 8000 void madplay(FILE *de_fp) { int fd = open("/dev/dsp", O_WRONLY); if (fd==-1) { perror("open of /dev/dsp failed"); exit(1); } int arg; int status; /* 设置采样时的量化位数 */ arg = SIZE; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed"); if (arg != SIZE) perror("unable to set sample size"); /* 设置采样时的声道数目 */ arg = CHANNELS; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed"); if (arg != CHANNELS) perror("unable to set number of channels"); /* 设置采样时的采样频率 */ arg = rate; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_WRITE ioctl failed"); unsigned char buf[MAXLINE]; printf("open of soundcard success\n");//test while(!feof(de_fp)){ printf("madplaying\n"); int status=fread(buf,sizeof(unsigned char),MAXLINE,de_fp);//de_fp文件数据读入buf if(status==0){ printf("status==0\n"); } else if (status != MAXLINE) perror("read wrong number of bytes"); write(fd,buf,status);//buf数据写入声卡 } close(fd); }优化代码

madplay.c 是一个程序文件的名称，它是一个用于播放MP3格式音频文件的开源软件。madplay.c 的实现基于mad音频解码器库，可以在 Linux、Unix、Windows 等操作系统中使用。其主要功能包括解码和播放 MP3 文件，支持循环、随机播放等操作。

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define DEVICE_FILENAME "/dev/relay_caiyuxin" #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define RED 0 #define GREEN 1 #define BLUE 2 int main ( ) { int devfd; int i; int err; devfd = open(DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NDELAY); if (devfd >= 0) { for(i=0;i<10;++i) { err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,RED);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,RED);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,GREEN);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,GREEN);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,BLUE);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,BLUE);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S } } else { printf("open failure!\n"); } close (devfd); return 0; }

这是一段使用ioctl控制GPIO的C语言代码。代码中定义了三个LED灯的编号，分别为红色、绿色和蓝色，使用ioctl控制这些灯的点亮和熄灭。代码主要的流程是循环控制三个灯交替点亮和熄灭，每个灯点亮1秒后熄灭1秒。

代码中的open函数打开了一个设备文件/dev/relay_caiyuxin，指定了读写和非阻塞属性。如果打开成功，就进入循环控制LED的流程，否则就输出打开失败的信息。每个LED的控制用ioctl函数实现，控制码为IOCTL_GPIO_ON和IOCTL_GPIO_OFF，分别表示点亮和熄灭。在控制LED的过程中，使用了sleep函数让程序休眠1秒，以控制灯的亮灭时间。最后关闭设备文件并返回0。