isaac sim运行示例

Isaac Sim是一款由Unity Technologies开发的教育版物理引擎，主要用于教学和实验场景，特别是物理学原理的学习。它基于Unity的游戏引擎构建，可以模拟物体运动、碰撞、力的作用等物理现象。

一个简单的运行示例如下：

using UnityEngine;
using Isaac物理学; // 假设已经引入了Isaac Sim的库

public class IsaacSimExample : MonoBehaviour
{
    public GameObject ball; // 场景中的球对象
    private Rigidbody rb; // 物体的刚体组件

    void Start()
    {
        rb = ball.GetComponent<Rigidbody>(); // 获取球的刚体
        rb.isKinematic = false; // 设置为非刚体模式以便受物理影响

        // 撞击地面
        rb.AddForce(Vector3.up * 10f, ForceMode.Impulse); // 向上施加力
        // 这里还可以设置其他属性，如速度、旋转等
    }
}

在这个例子中，我们首先获取了一个游戏对象的刚体组件，然后使其不再受物理系统之外的影响（kinematic=false）。接着，通过`AddForce`方法向球施加向上冲力，使得球开始落下并最终会碰撞到地面。你可以调整力度和方向，观察不同物理效果。