stm32c8t6通过PB9控制舵机完整代码

以下是一个基本的stm32c8t6通过PB9控制舵机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; ++i) {
        for (volatile uint32_t j = 0; j < 2000; ++j) {
            __NOP();
        }
    }
}

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
        delay_ms(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
        delay_ms(1000);
    }
}

这段代码使用了STM32的标准库，通过配置PB9引脚为输出模式，并在循环中控制引脚电平来控制舵机的运动。其中，`delay_ms`函数用于延时，可以根据需要进行调整。