stm32c8t6通过PB9控制舵机完整代码
时间: 2023-08-04 20:04:17 浏览: 63
以下是一个基本的stm32c8t6通过PB9控制舵机的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void delay_ms(uint32_t ms) {
for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 1000; ++i) {
for (volatile uint32_t j = 0; j < 2000; ++j) {
__NOP();
}
}
}
int main(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while (1) {
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
delay_ms(1000);
}
}
```
这段代码使用了STM32的标准库,通过配置PB9引脚为输出模式,并在循环中控制引脚电平来控制舵机的运动。其中,`delay_ms`函数用于延时,可以根据需要进行调整。