stm32c8t6控制舵机
时间: 2023-08-13 09:07:11 浏览: 140
使用stm32控制舵机
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对于stm32c8t6来控制舵机,你可以通过使用stm32的TIM功能来输出PWM波来控制舵机的转动角度。舵机的控制主要是通过产生一个频率为50Hz的PWM波,并通过控制占空比来控制舵机转动的角度。一般舵机的基准信号是周期为20ms,宽度为1.5ms,对应着中间位置(90°)。通过改变PWM波的占空比,可以实现控制舵机在不同角度位置的转动。具体的舵机控制流程可以参考上述引用的资料和,以及使用stm32的TIM功能输出PWM波的相关资料。这些资料将帮助你理解舵机的原理和使用stm32c8t6控制舵机的方法。
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