STM32C8T6用两个定时器驱动舵机

在STM32C8T6中，可以使用两个定时器来驱动舵机。根据提供的引用内容，可以看到在代码中使用了定时器4来输出PWM信号。在main.c文件中，通过调用TIM4_PWM_Init函数来初始化定时器4的PWM功能。然后在while循环中，通过改变led0pwmval的值来控制舵机的角度，最后使用TIM_SetCompare2函数将led0pwmval的值设置为定时器4的比较值，从而控制舵机的位置。因此，可以使用定时器4来驱动舵机。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F103C8T6定时器产生PWM](https://blog.csdn.net/qq_58676187/article/details/125347058)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【stm32c8t6多路舵机PWM输出】](https://blog.csdn.net/boybs/article/details/124418593)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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