安卓系统用代码实现用i2c0控制从设备，从而控制电机的转动

以下是在安卓系统上使用Java代码通过I2C总线控制从设备来控制电机转动的示例：

首先，需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

然后，在代码中使用Android Things I2C API来访问I2C总线。在下面的示例中，我们将使用I2C地址为0x08的从设备，并向其发送一个字节来控制电机转动。请注意，您需要将I2C总线连接到正确的GPIO引脚上。

import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import com.google.android.things.pio.I2cDevice;
import java.io.IOException;

public class MainActivity extends Activity {
    private static final String I2C_DEVICE_NAME = "I2C0";
    private static final int I2C_ADDRESS = 0x08;

    private I2cDevice mDevice;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
        try {
            mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, I2C_ADDRESS);
            byte[] data = new byte[1];
            data[0] = 0x01; // 控制电机转动的命令字节
            mDevice.write(data, data.length);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error opening I2C device", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        try {
            mDevice.close();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error closing I2C device", e);
        }
    }
}

请注意，由于I2C总线是一个多主机总线，您需要确保在使用I2C设备之前正确初始化它。这可能涉及到向从设备发送一些命令来设置它们的寄存器或配置。在本例中，我们将发送一个字节来控制电机转动，但在实际应用中，您需要根据从设备的规格说明书来编写正确的初始化代码。