python与omron通信的库

Python与OMRON通信的库有很多，其中一些比较常用的如下：

1. pycomm：pycomm是一个Python实现的OMRON FINS协议通信库，支持读写PLC数据和监控IO数据等功能。

2. pycomm3：pycomm3是pycomm库的后续版本，同样支持OMRON FINS协议通信，提供了更多的功能和改进，如支持SLC通信、多线程通信等。

3. omron_cip：omron_cip是一个Python实现的OMRON CIP协议通信库，支持读写PLC数据和监控IO数据等功能。

4. cxcxonnect：cxcxonnect是OMRON官方提供的Python通信库，支持通过EtherNet/IP和FINS协议与OMRON PLC通信。

5. cx_programmer：cx_programmer是OMRON官方提供的PLC编程软件，也包含了Python扩展库，可以用于与PLC通信和读写PLC数据。

这些库都提供了不同的API和功能，可以根据具体需求选择使用。其中，pycomm3和cxconnect是比较新的库，支持的功能更加全面和强大，但也需要Python 3.6或以上版本的支持。