请用matlab语言计算一下多自由度无阻尼自由振动的固有频率

### 回答1：
要计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率，需要用到频率方程。频率方程可以通过对物理系统的动力学方程进行数学推导得到。在 Matlab 中，可以使用函数 "eig" 来求解频率方程的特征值，从而得到固有频率。

具体的代码实现可以参考以下例子：

% 首先定义刚度矩阵和质量矩阵
K = [k11, k12, ..., k1n;
     k21, k22, ..., k2n;
     ... 
     kn1, kn2, ..., knn];
M = [m11, m12, ..., m1n;
     m21, m22, ..., m2n;
     ... 
     mn1, mn2, ..., mnn];

% 然后求解特征值问题
[V, D] = eig(K, M);

% 固有频率可以从特征值矩阵 D 中得到
w = sqrt(diag(D));

其中，K 是刚度矩阵，M 是质量矩阵，V 是特征向量矩阵，D 是特征值矩阵，w 是固有频率。

### 回答2：
多自由度无阻尼自由振动是指在没有阻尼的情况下，由多个质点组成的系统在受到外力的作用下发生的振动。固有频率是指系统在没有外力作用下，自发振动的频率。下面是用MATLAB语言计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率的示例：

假设我们有一个由n个质点组成的系统，每个质点的质量为m1, m2, ..., mn，每个质点的初始位移为x1, x2, ..., xn，每个质点的初始速度为v1, v2, ..., vn. 这个系统可以用若干个连续多边形杆件组成，每个连续多边形杆件的长度为l1, l2, ..., ln，并且可以根据每个连续多边形杆件的弹性系数k1, k2, ..., kn进行建模。

首先，我们可以通过解方程的方法来计算固有频率。对于每个质点，我们可以得到如下的运动方程：

m1*x''1 = -k1*(x1-x2) + k1*(x2-x1)*k2*(x2-x3)+...+Fn1
m2*x''2 = k1*(x1-x2) - k1*(x2-x1)*k2*(x2-x3)-k2*(x2-x3)*k3*(x3-x4)+...+Fn2
...
mn*x''n = k(n-1)*(xn-1-xn)-k(n)*(xn-xn-1)+Fn

其中，x''表示质点的加速度，Fn表示质点受到的外力。这是一个二阶常微分方程组，我们可以通过数值方法进行求解。一种常用的数值方法是采用常微分方程（ode）求解器进行求解。

其次，我们需要定义系统的质点质量、初始位移和初始速度等参数，以及每个连续多边形杆件的长度和弹性系数。

最后，我们可以利用MATLAB中的ode45函数来求解这个二阶常微分方程组，并得到质点的加速度的时间变化。根据系统的自由振动性质，固有频率可以通过观察和分析质点加速度时间序列的频谱得到。

总结起来，计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率可以通过以下步骤实现：
1. 定义系统的质点质量、初始位移和初始速度等参数，以及每个连续多边形杆件的长度和弹性系数。
2. 建立运动方程，并将其转化为二阶常微分方程组。
3. 利用MATLAB中的ode45函数求解二阶常微分方程组，得到质点加速度的时间变化。
4. 观察和分析质点加速度的时间序列的频谱，得到固有频率。

### 回答3：
多自由度无阻尼自由振动是指在没有外界阻尼力的情况下，系统中存在多个自由度的振动现象。固有频率是指在没有外界干扰下，系统振动的特征频率。在MATLAB中可以通过求解特征值问题来计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率。

在计算之前，需要确定系统的质量矩阵（M）和刚度矩阵（K）。假设有n个质点，那么质量矩阵的维度为n×n，刚度矩阵的维度也为n×n。可以通过给定的物理参数和模型建立式子来求得这些矩阵。

假设质量矩阵和刚度矩阵已知，可以通过以下步骤计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率：

1. 使用MATLAB中的eig函数求解特征值问题。特征值问题可以表示为Kx = λMx，其中K为刚度矩阵，M为质量矩阵，x为特征向量，λ为特征值。

2. 调用eig函数，输入矩阵K和M，得到刚度矩阵和质量矩阵的特征值和特征向量。

3. 特征值表示系统的固有频率的平方，即ω^2 = λ。

4. 取特征值的平方根，即可得到系统的固有频率。

下面是一个示例代码，用于计算一个2自由度无阻尼自由振动系统的固有频率：

% 设置刚度矩阵和质量矩阵
K = [2, -1; -1, 2]; % 刚度矩阵
M = eye(2); % 质量矩阵

% 求解特征值问题
[V, D] = eig(K, M);

% 取特征值的平方根即为固有频率
omega = sqrt(diag(D)); % omega为一个列向量，包含了两个固有频率值

% 输出结果
disp('固有频率1：');
disp(omega(1));
disp('固有频率2：');
disp(omega(2));

以上代码将输出系统的两个固有频率值。

当然，具体的计算方法还会因为系统的不同而有所差异，需要根据具体问题进行具体分析和求解。

值得注意的是，以上仅是计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率的其中一种方法，具体计算方法还可以根据实际情况和需求进行调整和变化。