what(): OpenCV(3.4.5) /home/newmaker/opencv-3.4.5/modules/calib3d/src/solvepnp.cpp:92: error: (-215:Assertion failed) ( (npoints >= 4) || (npoints == 3 && flags == SOLVEPNP_ITERATIVE && useExtrinsicGuess) ) && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, CV_32F), ipoints.checkVector(2, CV_64F)) in function 'solvePnP'
时间: 2023-06-19 18:02:54 浏览: 63
这个错误是因为你调用了 OpenCV 的 solvePnP 函数时,输入的点数不足以进行求解。solvePnP 需要至少 4 个点来计算相机的姿态,如果你只提供了 3 个点,那么你需要设置 SOLVEPNP_ITERATIVE 标志以使用迭代算法,或者提供外部姿态估计作为初始值。请检查你的输入数据是否符合 solvePnP 的要求,并且确认你提供的点数正确。
相关问题
error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory|
这个错误通常是由于编译器无法找到OpenCV头文件而引起的。解决这个问题的方法是确保编译器可以找到这些头文件。你可以尝试以下两种方法:
1.在编译命令中添加OpenCV头文件的路径。例如,如果你的OpenCV头文件在/usr/local/include/opencv2中,你可以使用以下命令编译你的代码:
```shell
g++ -I/usr/local/include/opencv2 myfile.cpp -o myfile
```
2.将OpenCV头文件的路径添加到编译器的搜索路径中。你可以在你的代码中添加以下一行:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
```
然后使用以下命令编译你的代码:
```shell
g++ myfile.cpp -o myfile `pkg-config --cflags --libs opencv4`
```
这将使用pkg-config工具自动添加OpenCV头文件和库的路径。
vscode fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
这个错误通常是由于编译器无法找到OpenCV库文件引起的。解决方法如下:
1. 确保你已经正确安装了OpenCV库,并且知道它的安装路径。
2. 打开VSCode中的工作区文件夹,找到你的C++源代码文件。
3. 在VSCode中打开终端,进入你的C++源代码文件所在的目录。
4. 在终端中输入以下命令,其中`path/to/opencv`是你的OpenCV库的安装路径:
```shell
g++ -I path/to/opencv/include -L path/to/opencv/lib -o output_file input_file.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
```
这个命令将会编译你的C++源代码文件,并链接OpenCV库文件。
5. 如果你的源代码文件中包含了`#include <opencv2/opencv.hpp>`,那么你需要将`path/to/opencv/include`替换为`path/to/opencv/include/opencv2`。