Object object = dao.getOidByExist(form.getCar(),form.getUser().getId()); if(object!=null) return object.toString(); else { return null; } } return null; }
时间: 2024-04-14 07:28:42 浏览: 10
这段代码片段中的逻辑是根据表单中的车辆信息(form.getCar())和用户ID(form.getUser().getId())查询订单ID(oid)。代码首先调用dao对象的getOidByExist方法,传入车辆信息和用户ID作为参数,获取查询结果。
如果查询结果不为空(object != null),则将查询结果转换为字符串形式并返回。否则,如果查询结果为空,返回null。
如果前面的条件不满足,则最后返回null。
请注意,这里的具体逻辑和方法实现并没有给出,只是提供了一个大致的代码结构。具体的实现可能需要根据实际情况进行调整和完善。
相关问题
qr.update(sql, form.getOid(),id,wid,form.getRentTime(), form.getRentCity(),form.getRentArea(),form.getReturnTime(),form.getReturnCity(),form.getReturnArea() ,form.getCar().getCarId(),form.getCash(),form.getRentmoney(),form.getOrderstate(),form.getDestoryCompensation(), form.getIllegalCompensation(),form.getOrderItem().getItemId(),form.getDays(),null); }
这段代码是一个方法,用于执行 SQL 更新语句将订单信息插入到数据库表 "cls_order" 中。代码中使用了 `qr.update()` 方法来执行更新操作。
`qr.update()` 方法的第一个参数是 SQL 更新语句,后面的参数是更新语句中的占位符对应的值。根据代码中的占位符个数,可以猜测 `form` 对象包含了订单相关的信息。
具体的更新操作包括将订单的各个属性值(如订单ID、某个ID、租赁时间、租赁城市、租赁区域等)插入到数据库表的对应字段中。
需要注意的是,在执行更新操作时,可能会抛出 SQLException 异常。
ouble L1Controller::getSteeringAngle(double eta) { //纯追踪算舵机打角 double steeringAnge = atan2((L * sin(eta)), ((Lfw / 2) + lfw * cos(eta))) * (180.0 / PI); // ROS_INFO("Steering Angle = %.2f", steeringAnge); return steeringAnge; } void L1Controller::goalReachingCB(const ros::TimerEvent &) { //小车到达目标点后 if (goal_received) { double car2goal_dist = getCar2GoalDist(); if (car2goal_dist < goalRadius) { goal_reached = true; goal_received = false; cmd_vel.linear.x = 0.0; cmd_vel.angular.z = 0.0; pub_.publish(cmd_vel); ROS_INFO("Goal Reached !!!!!!!"); } } }
这段代码中含有两个函数。
第一个函数 `getSteeringAngle` 是 L1 控制器中的一个函数,用于计算车辆的舵机打角。函数接收一个参数 eta,它表示车辆当前位置与目标点的连线与正前方之间的夹角。函数内部根据车辆的轮距 L、车辆重心到前轴的距离 Lfw、左前轮到重心的水平距离 lfw,以及 eta 计算舵机打角。最后返回计算得到的舵机打角值(单位为度)。
第二个函数 `goalReachingCB` 是 L1 控制器中的一个回调函数,它会周期性地检测小车是否到达目标点。如果车辆到达目标点,则将目标到达标志 `goal_reached` 置为 true,并停止车辆运动。函数内部首先计算车辆到目标点的距离 `car2goal_dist`,如果 `car2goal_dist` 小于设定的目标半径 `goalRadius`,则认为车辆已经到达目标点,将标志 `goal_reached` 置为 true,并停止车辆运动。
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