STM32中看门狗定时器代码及原理

STM32微控制器中的看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）是一种用于防止系统进入无限循环或死机状态的安全机制。其工作原理是，当系统运行正常时，WDT会被定期复位（停止计数），但如果程序出现故障导致WDT未被复位超过预设的时间，它会触发一个硬件中断，强制重启芯片到初始状态。

下面是一个简单的STM32F103C8T6（例如）使用IWDG（独立看门狗）的基本代码示例，假设我们正在初始化并开启一个基本的上电复位功能：

#include "stm32f10x.h"

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    // 初始化时钟源
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;   // 分频系数
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; // 主时钟频率 / HCLK (系统的最大值)
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; // PLL预分频
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; // PLL后分频

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }

    // 配置时钟选择
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }

    // 开启独立看门狗，这里设置为上电复位
    IWDG_WriteConfig(IWDG_WDTReloadValue, 0xFFFF); // 设置Reload计数值为最高，即每次复位
    IWDG_Enable(); // 启动看门狗
}