k210 stm32目标追踪
时间: 2023-07-28 12:09:12 浏览: 265
回答: K210是一款边缘AI芯片,可以用于实现目标检测与追踪等应用。K210项目是Vision_MAV项目的配套项目,旨在为Vision_MAV项目提供一个可选的视觉解决方案。该项目采用了传统机器视觉方法和深度学习方法,实现了最大色块识别、二维码识别、Apriltag码识别、圆形识别、人脸识别、人体识别、口罩识别等功能。同时,该项目还开发了K210和Ardupilot飞控固件之间的MAVlink通讯接口,实现了将K210视觉模组解算出的目标位置信息发送给飞控来控制无人机运动。\[1\]
另外,K210还有一个应用程序集合,包括面部检测、颜色检测、目标检测和分类、QR码和Apriltag码检测以及与ArduPilot飞行软件的通信。这些应用程序可以部署到无人机终端,使无人机更加智能。\[2\]
如果你想在K210上进行目标追踪,可以使用K210的image机器视觉模块中的find_blobs函数。这个函数可以用于寻找色块,是image模块中最好用的函数之一。通过处理find_blobs函数返回的结果,你可以实现对色块的识别和追踪。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [(大集合)嵌入式端的神经网络算法部署和实现综合](https://blog.csdn.net/Staokgo/article/details/123804140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【K210】K210学习笔记二——image](https://blog.csdn.net/adas323/article/details/126469467)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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