串级pid内环外环如何缺点
时间: 2023-08-21 07:06:58 浏览: 80
串级PID控制中,内环和外环之间存在一些缺点。首先,外环输入是内环的期望值,这意味着外环的控制目标是内环的输出。这种设计可以实现速度环和电流环的协同控制,但也存在一些问题。
首先,串级PID控制中,内环的输出会受到外环的影响。如果外环的期望速度过低,会导致内环的输出也降低,从而影响整个系统的响应速度。这可能会导致系统的动态性能下降。
其次,串级PID控制中,添加积分和微分项可能会引入一些问题。添加积分项可以提高系统的稳态精度,但也会导致响应变慢。添加微分项可以提高系统的动态响应,但容易引入噪声。因此,在实际应用中,通常只使用比例控制(P)来简化控制系统,并且在大多数情况下是有效的。
综上所述,串级PID控制中,内环外环的设计存在一些缺点。外环输入是内环的期望值,可以实现协同控制,但可能导致系统的动态性能下降。添加积分和微分项可能会引入问题,因此在实际应用中通常只使用比例控制(P)。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [串级 PID 为什么外环输出是内环的期望?(和我之前对串级PID的总结一样)](https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107537519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [串级PID和 前馈系统](https://blog.csdn.net/yougogo/article/details/121549656)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [串级PID为什么外环输出时内环的期望值](https://blog.csdn.net/qq_60521516/article/details/125546153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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