串级pid内环外环如何确定
时间: 2023-08-21 14:06:58 浏览: 88
串级PID中,内环和外环的确定通常是根据控制系统的需求和特性来确定的。在一般情况下,外环是内环的期望值,这是因为外环控制的是一个更高级别的变量,而内环控制的是一个更低级别的变量。引用\[1\]
例如,在速度控制系统中,外环是速度环,内环是电流环。控制的目标是速度,如果速度过低,外环会增加输出,导致内环也增加输出,从而提高电流,进而提高速度。这样可以实现速度环的输出作为电流环的输出,它们是同步变化的。引用\[2\]
另外,如果是加热系统,可以将外环设为温度环,内环设为水流环。但是如果温差较大,温度环需要更高的脉冲输出,但是内环水流会增加,这样反而会导致温度降低。在这种情况下,需要将外环的输出反向后再给内环,这样可以实现外环的输出增大时内环的输出减小,从而实现温度的控制。引用\[3\]
因此,串级PID内环外环的确定是根据控制系统的需求和特性来确定的,需要考虑到变量之间的关系和控制目标的实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [串级 PID 为什么外环输出是内环的期望?(和我之前对串级PID的总结一样)](https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107537519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [串级PID和 前馈系统](https://blog.csdn.net/yougogo/article/details/121549656)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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