SKG123N系列模块如何实现厘米级定位精度以及在无GNSS信号覆盖区域的高精度定位？

为了在厘米级精度和无GNSS信号覆盖区域实现高精度定位，SKG123N系列模块采用了多种先进的技术。首先，模块支持RTK技术，这种实时动态差分技术能够提供厘米级的定位精度。通过接收来自基准站的差分信号，用户设备能够实时计算并纠正卫星信号的误差，从而实现高精度定位。在实际应用中，可以结合地面基准站或使用网络RTK服务来获得差分信号。

参考资源链接：[SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?spm=1055.2569.3001.10343)

其次，SKG123ND型号模块集成了6轴IMU，即惯性测量单元，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。通过融合IMU数据和GNSS原始数据，模块可以利用DR算法在GNSS信号不稳定或缺失的情况下，通过惯性导航继续提供稳定的定位性能。DR算法能够根据加速度计和陀螺仪的数据推算出设备的移动路径和速度信息，从而弥补GNSS信号的不足。

在完全没有GNSS信号的环境下，比如室内或隧道中，可以利用IMU数据进行自主导航。当GNSS信号恢复时，模块可以平滑地切换回GNSS导航模式，保证定位的连续性和精度。

此外，模块的高性能定位引擎和快速锁定卫星功能，结合抗干扰设计，确保了在复杂环境下仍能提供可靠的定位服务。用户可以根据实际应用场景的需求，选择合适的模块型号来实现所需的定位精度和功能。

为了更深入理解这些技术细节和操作方法，建议阅读《SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解》。该资料详细介绍了SKG123N系列模块的技术特点、工作原理和应用场景，是深入学习和应用这些高精度定位技术不可或缺的资源。

参考资源链接：[SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?spm=1055.2569.3001.10343)