写一个8266控制步进电机程序

以下是一个简单的8266控制步进电机的程序：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转的步数
const int motorPin1 = D1; // 步进电机引脚1
const int motorPin2 = D2; // 步进电机引脚2
const int motorPin3 = D3; // 步进电机引脚3
const int motorPin4 = D4; // 步进电机引脚4

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// 旋转步进电机一圈
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// 旋转步进电机半圈
myStepper.step(stepsPerRevolution / 2);
delay(500);
}

这个程序使用了 Arduino 的 Stepper 库来控制步进电机。在 setup() 函数中，我们初始化了串口通信。在 loop() 函数中，我们使用 myStepper.step() 函数来控制步进电机旋转。我们先旋转一圈，然后等待 500 毫秒，再旋转半圈，再等待 500 毫秒，然后重复这个过程。