for i in range(len(shortest_path) - 1): path = get_path(shortest_path[i], shortest_path[i+1]) coordinates = [(loc.row, loc.column) for loc in path] for j in range(len(coordinates)): PATH.append(coordinates[j]) print(PATH*2)其中PATH*2什么效果

时间: 2024-03-27 20:42:03 浏览: 13
在这段代码中,PATH是一个列表,*2是将列表复制一次并将两个副本连接起来,生成一个新的列表。 例如,如果PATH=[(0,0),(0,1),(1,1)],则PATH*2将生成[(0,0),(0,1),(1,1),(0,0),(0,1),(1,1)]。即将原来的列表复制一遍,然后将两个副本连接在一起。
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File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 329, in <module> path = get_path(shortest_path[i], shortest_path[i+1]) IndexError: list index out of range

这个错误是由于你尝试访问列表中不存在的索引造成的。具体来说,在第 i 个循环中,你尝试访问 shortest_path[i+1] 索引,但是 shortest_path 列表中没有这个索引。 要解决这个问题,你需要检查列表索引的范围是否正确。在处理列表索引时,要确保所使用的索引值在列表范围内。你可以使用 Python 的内置函数 len() 来获取列表的长度,以此来检查使用的索引是否超出了列表的范围。此外,还要确保在使用列表索引时,列表中至少存在一个元素。

import pandas as pd import numpy as np import networkx as nx import matplotlib.pyplot as plt df = pd.read_excel(r"C:\Users\li'yi'jie\Desktop\运筹学网络规划数据.xlsx") edges = [] for i in range(len(df)): edge = { "id": df.loc[i, "边的编号"], "tail": df.loc[i, "边的尾节点"], "head": df.loc[i, "边的头节点"], "length": df.loc[i, "长度"], "capacity": df.loc[i, "容量"] } edges.append(edge) plt.figure(figsize=(15,15)) G = nx.DiGraph() for edge in edges: G.add_edge(edge["tail"], edge["head"], weight=edge["length"]) pos = nx.spring_layout(G) nx.draw(G, pos, with_labels=True) labels = nx.get_edge_attributes(G, "weight") nx.draw_networkx_edge_labels(G, pos, edge_labels=labels) #nx.draw_networkx_edge_labels(G, pos, edge_labels=labels, label_pos=0.3) plt.show() all_pairs = dict(nx.all_pairs_dijkstra_path_length(G)) rows = [] for start_node, dist_dict in all_pairs.items(): for end_node, dist in dist_dict.items(): rows.append({'起始节点': start_node, '终止节点': end_node, '最短路径长度': dist}) df_result = pd.DataFrame(rows) df_result.to_excel('all_pairs.xlsx', index=False)请问在写入excel的时候,能否把经过的边的编号一起写入呢?麻烦给下修改后的代码,谢谢你!

可以的,修改代码如下: ``` import pandas as pd import numpy as np import networkx as nx import matplotlib.pyplot as plt df = pd.read_excel(r"C:\Users\li'yi'jie\Desktop\运筹学网络规划数据.xlsx") edges = [] for i in range(len(df)): edge = { "id": df.loc[i, "边的编号"], "tail": df.loc[i, "边的尾节点"], "head": df.loc[i, "边的头节点"], "length": df.loc[i, "长度"], "capacity": df.loc[i, "容量"] } edges.append(edge) plt.figure(figsize=(15,15)) G = nx.DiGraph() for edge in edges: G.add_edge(edge["tail"], edge["head"], weight=edge["length"], id=edge["id"]) # 在这里添加边的编号 pos = nx.spring_layout(G) nx.draw(G, pos, with_labels=True) labels = nx.get_edge_attributes(G, "weight") nx.draw_networkx_edge_labels(G, pos, edge_labels=labels) plt.show() all_pairs = dict(nx.all_pairs_dijkstra_path_length(G)) rows = [] for start_node, dist_dict in all_pairs.items(): for end_node, dist in dist_dict.items(): path_edges = [] # 存储路径上的边的编号 if start_node != end_node: # 如果不是同一个节点,说明有路径 path = nx.shortest_path(G, start_node, end_node) for i in range(len(path)-1): tail = path[i] head = path[i+1] path_edges.append(G[tail][head]['id']) # 将路径上的边的编号添加到列表中 rows.append({'起始节点': start_node, '终止节点': end_node, '最短路径长度': dist, '经过边的编号': path_edges}) # 将路径上的边的编号添加到结果中 df_result = pd.DataFrame(rows) df_result.to_excel('all_pairs.xlsx', index=False) ``` 这样修改后,在生成的 Excel 文件中,会有一列名为“经过边的编号”的列,其中每个单元格中存储着对应路径上的边的编号。

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根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、
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