import Astar # 定义起点和终点的坐标 start_cor = (19, 0) end_cor = (1, 20) # 定义路径上的路标点 waypoints = [(5, 15), (5, 1), (9, 3), (11, 17), (7, 19), (15, 19), (13, 1), (15, 5)] # 定义计算两个点之间距离的函数 def distance(_from, _to): x1, y1 = _from x2, y2 = _to # 使用 Astar 算法寻路，计算出两个点之间的距离 dist = Astar.find_path(x1, y1, x2, y2) return dist 其中distance函数返回的是两个坐标之间的距离将以上代码改进以实现从坐标start_cor开始经过waypoint中的所有坐标最后到达终点坐标end_co，要使整个路径最短并打印出经过的每一个坐标

好的，我可以帮你实现这个算法。我们可以使用 A* 算法来计算最短路径。以下是改进后的代码：

import Astar

# 定义起点和终点的坐标
start_cor = (19, 0)
end_cor = (1, 20)

# 定义路径上的路标点
waypoints = [(5, 15), (5, 1), (9, 3), (11, 17), (7, 19), (15, 19), (13, 1), (15, 5)]

# 定义计算两个点之间距离的函数
def distance(_from, _to):
    x1, y1 = _from
    x2, y2 = _to
    # 使用 A* 算法寻路，计算出两个点之间的距离
    dist = Astar.find_path(x1, y1, x2, y2)
    return dist

# 定义计算整个路径的距离的函数
def get_path_distance(path):
    dist = 0
    for i in range(len(path)-1):
        dist += distance(path[i], path[i+1])
    return dist

# 定义寻找最短路径的函数
def find_shortest_path(start, end, waypoints):
    # 初始化路径
    path = [start]
    # 依次加入路标点
    for waypoint in waypoints:
        # 寻找当前位置到下一个路标点之间的最短路径
        sub_path = Astar.find_path(path[-1][0], path[-1][1], waypoint[0], waypoint[1])
        # 将最短路径上的所有点加入路径中
        path += sub_path[1:]
    # 寻找最后一个路标点到终点之间的最短路径
    sub_path = Astar.find_path(path[-1][0], path[-1][1], end[0], end[1])
    # 将最短路径上的所有点加入路径中
    path += sub_path[1:]
    # 计算路径长度
    dist = get_path_distance(path)
    return path, dist

# 寻找最短路径
path, dist = find_shortest_path(start_cor, end_cor, waypoints)

# 打印路径上的所有点
print("路径上的坐标点：")
for point in path:
    print(point)

# 打印路径长度
print("路径长度：", dist)

这段代码会输出路径上的所有点和路径长度。希望这可以帮助你解决问题！