解释下cmd[0] = ADS1256_CMD_RDATA; HAL_SPI_Transmit(&hspi, cmd, 1, 100);

时间: 2023-05-28 13:05:31 浏览: 92
CPP

Libgcc_s_dw2-1_rdata.cpp

&hspi1, cmd, 1, 1000); 这段代码的意思是将ADS1256的读取数据命令(0x01)存储在数组cmd的第一个元素位置上,然后通过HAL_SPI_Transmit函数将该命令发送给ADS1256芯片。其中,&hspi1表示SPI的句柄,cmd表示存储命令的数组,1表示要发送的数据长度为1个字节,1000表示超时时间为1秒。该操作的目的是启动ADS1256芯片的数据读取过程。
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简化这段代码unsigned int rr2buf(char *o, dns_rr* rr) { int i = 0; uint16_t temp; uint32_t temp32; temp = htons(49164); memcpy(o, &temp, sizeof(short)); o+=2; temp=htons(rr->type); memcpy(o, &temp, sizeof(short)); o+=2; temp=htons(rr->rclass); memcpy(o, &temp, sizeof(short)); o+=2; temp32=htonl(rr->ttl); memcpy(o, &temp32, (2*sizeof(short))); o+=4; temp=htons(rr->data_len); memcpy(o, &temp, sizeof(short)); o+=2; if(rr->type == MX_TYPE){ temp=htons(1); memcpy(o, &temp, sizeof(short)); o+=2; } if(rr->type == A_TYPE){ uint32_t ipAddr = inet_addr(rr->rdata); memcpy(o, &ipAddr,rr->data_len); o+=rr->data_len; return 16; } else if(rr->type == CNAME_TYPE){ char* ini = o; uint8_t count = 0; int i = 0; int j = 1; int tempts = 0; o++; while(1){ if(rr->rdata[i] == '.'){ memcpy(o-count-1, &count, sizeof(char)); count = 0; o++; i++; tempts = 1; } else if(rr->rdata[i] == '\0'){ memcpy(o, &(rr->rdata[i]), sizeof(char)); memcpy(o-count-1, &count, sizeof(char)); count = 0; break; } else{ memcpy(o, &(rr->rdata[i]), sizeof(char)); o++; i++; count++; } } return 12 + rr->data_len + 1; } else if(rr->type == MX_TYPE){ char* ini = o; uint8_t count = 0; int i = 0; int j = 1; int tempts = 0; o++; while(1){ if(rr->rdata[i] == '.'){ memcpy(o-count-1, &count, sizeof(char)); count = 0; o++; i++; tempts = 1; break; } else if(rr->rdata[i] == '\0'){ memcpy(o, &(rr->rdata[i]), sizeof(char)); memcpy(o-count-1, &count, sizeof(char)); count = 0; break; } else{ memcpy(o, &(rr->rdata[i]), sizeof(char)); o++; i++; count++; } } o--; temp = htons(49164); //这里指代1100000000001100,DNS报文中压缩指针的操作 memcpy(o, &temp, sizeof(short)); return 16+i; } }

unsigned int getRRs(char *q, dns_rr *rRecord){ uint32_t ipAddr; rRecord->ttl = ntohl(*(uint32_t*)(q)); //这里是ntohl,32bit数字的转化 char str[INET_ADDRSTRLEN]; struct in_addr addr; q+=sizeof(rRecord->ttl); rRecord->data_len = ntohs(*(uint16_t*)(q)); q+=sizeof(rRecord->data_len); if(rRecord->type == MX_TYPE){ q += 2; //将Preferencre的长度空出去 } if(rRecord->type == A_TYPE){ ipAddr = *(uint32_t*)(q); memcpy(&addr, &ipAddr, 4); char *ptr = inet_ntop(AF_INET, &addr, str, sizeof(str)); //转化为十进制点分值的IP地址 rRecord->rdata = (char*)malloc((strlen(ptr)+1)*sizeof(char)); strcpy(rRecord->rdata,ptr); return 4 + 2 + rRecord->data_len; } else if(rRecord->type == CNAME_TYPE){ char domainName[100]; memset(domainName, 0, 100); char *d = domainName; uint8_t count = 0; int i = 0; //完成报文中数字加域名形式至点分值的转换 while(1){ if(*q!='\0'){ count = *(uint8_t*)(q); q++; while(count){ memcpy(&(domainName[i]), q, sizeof(char)); count--; q++; i++; } domainName[i] = '.'; //加点 i++; } else{ domainName[i-1] = '\0'; //标注结束 q++; break; } } rRecord->rdata = (char*)malloc(i*sizeof(char)); memcpy(rRecord->rdata, domainName, i); //此时的i便为转换后变长字符串的长度了,经过了循环遍历 return 4 + 2 + rRecord->data_len +1; } else if(rRecord->type == MX_TYPE){ int firstlen = rRecord->data_len - 5; char domainName[100]; memset(domainName, 0, 100); char *d = domainName; //printf("d: %s\n", d); uint8_t count = 0; int i = 0; //count = ntohs(*(uint8_t*)(q)); //完成报文中数字加域名形式至点分值的转换 while(1){ if(*q!='\0'){ count = *(uint8_t*)(q); //printf("count:%d\n", count); q++; while(count){ //printf("i: %d\n", i); //printf("char1:%c\n", *q); memcpy(&(domainName[i]), q, sizeof(char)); //printf("domain name i: %c\n", domainName[i]); count--; q++; i++; } domainName[i] = '.'; //加点 i++; domainName[i] = '\0'; i++; break; } } strcpy(domainName, strcat(domainName, rRecord->name)); //由于压缩了指针,对两字符串进行拼接 //printf("Converted domain name: %s\n", domainName); int totalen = strlen(rRecord->name) + i; //拼接后总长度 rRecord->rdata = (char*)malloc(totalen*sizeof(char)); memcpy(rRecord->rdata, domainName, totalen); return 12+rRecord->data_len; } }

int DNS_root_parse_response(char *response, char *ip) { if (response == NULL) { printf("no root response"); return -1; } char *ptr = response + 2; struct DNS_Header header = {0}; header.id = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; header.tag = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; header.queryNum = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; header.answerNum = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; header.authorNum = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; header.addNum = ntohs(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; struct DNS_Query *query = calloc(header.queryNum, sizeof(struct DNS_Query)); for (int i = 0; i < header.queryNum; i++) { int len_q = 0; dns_parse_name(response + 2, ptr, &query[i].name, &len_q); ptr += (len_q + 2); query[i].qtype = htons(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; query[i].qclass = htons(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; } char cname[NAME_LEN], aname[NAME_LEN], net_ip[NET_IP_LEN]; struct DNS_RR *answer = calloc(header.answerNum + header.addNum + header.authorNum, sizeof(struct DNS_RR)); int len_r = 0; for (int i = 0; i < header.answerNum + header.addNum + header.authorNum; i++) { len_r = 0; dns_parse_name(response + 2, ptr, &answer[i].name, &len_r); ptr += (len_r + 2); answer[i].type = htons(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; answer[i].rclass = htons(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; answer[i].ttl = htons(*(unsigned int *)ptr); ptr += 4; answer[i].data_len = htons(*(unsigned short *)ptr); ptr += 2; len_r = 0; memcpy(net_ip, ptr, 4); dns_parse_name(response + 2, ptr, &answer[i].rdata, &len_r); ptr += answer[i].data_len; inet_ntop(AF_INET, net_ip, ip, sizeof(struct sockaddr)); printf("%s has an address of %s\n", &answer[i].name, ip); } }

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