python使用多线程队列读取四个USB摄像头并显示

要使用多线程队列读取四个USB摄像头并显示，你可以使用Python的`opencv-python`库和`threading`模块。以下是一个示例代码：

import cv2
import threading
from queue import Queue

# 摄像头索引列表
camera_indexes = [0, 1, 2, 3]

# 摄像头读取线程类
class CameraThread(threading.Thread):
    def __init__(self, camera_index, queue):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.camera_index = camera_index
        self.queue = queue

    def run(self):
        cap = cv2.VideoCapture(self.camera_index)
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break
            self.queue.put(frame)
        cap.release()

# 显示摄像头线程类
class DisplayThread(threading.Thread):
    def __init__(self, queue):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.queue = queue

    def run(self):
        while True:
            if self.queue.empty():
                continue
            frame = self.queue.get()
            cv2.imshow(f"Camera {frame['camera_index']}", frame['frame'])
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        cv2.destroyAllWindows()

# 创建队列
queue = Queue(maxsize=4)

# 创建摄像头读取线程
camera_threads = []
for index in camera_indexes:
    thread = CameraThread(index, queue)
    camera_threads.append(thread)

# 创建显示摄像头线程
display_thread = DisplayThread(queue)

# 启动线程
for thread in camera_threads:
    thread.start()
display_thread.start()

# 等待线程结束
for thread in camera_threads:
    thread.join()
display_thread.join()

在代码中，我们创建了`CameraThread`类和`DisplayThread`类来分别处理摄像头读取和显示。`CameraThread`类负责从摄像头读取帧并将其放入队列中，而`DisplayThread`类负责从队列中获取帧并显示。我们使用了多线程来同时读取和显示四个摄像头的帧。

你可以根据实际情况修改`camera_indexes`列表中的摄像头索引，确保索引与你的USB摄像头对应。运行代码后，将会打开四个窗口，分别显示四个摄像头的实时图像。按下 'q' 键以退出程序。

请注意，在同时处理多个摄像头时，可能会遇到性能问题。如果需要更高的性能，你可以尝试使用多线程加速或使用更高性能的设备。