msp430f5529蓝牙通信代码

以下是 MSP430F5529 与蓝牙模块 HC-06 之间进行串口通信的代码示例：

#include <msp430.h>
#include <stdio.h>

#define UARTTXD BIT2 // TXD on P3.2
#define UARTRXD BIT1 // RXD on P3.1

void UART_Init(void)
{
  P3SEL |= UARTTXD + UARTRXD; // P3.1,2 = USCI_A0 RXD/TXD
  UCA0CTL1 |= UCSWRST; // **Put state machine in reset**
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
  UCA0BR0 = 6; // 9600 baud
  UCA0BR1 = 0; // 9600 baud
  UCA0MCTL |= UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // Modulation UCBRSx=0, UCBRFx=0
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
}

void UART_SendChar(char c)
{
  while (!(UCA0IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?
  UCA0TXBUF = c;
}

void UART_SendString(char *str)
{
  while (*str)
    UART_SendChar(*str++);
}

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
  UART_Init();
  __bis_SR_register(GIE); // interrupts enabled

  UART_SendString("Hello from MSP430F5529\r\n");

  while (1) {
    // Receive data from HC-06
    if (UCA0IFG & UCRXIFG) {
      char c = UCA0RXBUF;
      // Echo back data to HC-06
      UART_SendChar(c);
    }
  }
}

此示例代码使用 MSP430F5529 内置的 USCI_A0 模块与蓝牙模块 HC-06 进行串口通信。在代码中，我们初始化 USCI_A0 模块作为 UART 串口模式，然后使用 UART_SendChar 和 UART_SendString 函数来发送数据。在主循环中，我们通过检查 UCA0IFG 寄存器的 UCRXIFG 标志位来接收 HC-06 发送的数据，并通过 UART_SendChar 函数将数据发送回 HC-06 进行回显。