在 MSP430F5529 上编写代码,初始化UART,设置相关的中断和缓冲区,并将通过蓝牙接收到的数据发送到 Jason Nano 板
时间: 2024-04-12 09:31:07 浏览: 121
msp430F559
以下是在 MSP430F5529 上使用 UART 初始化、设置中断和缓冲区,并将通过蓝牙接收到的数据发送到 Jason Nano 板的示例代码:
```C
#include <msp430.h>
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 128
volatile unsigned char uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
volatile unsigned int uart_rx_buffer_head = 0;
volatile unsigned int uart_rx_buffer_tail = 0;
void init_UART() {
// 设置波特率为9600,可以根据需要进行修改
UCA0CTL1 |= UCSWRST;
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 使用 SMCLK
UCA0BR0 = 6;
UCA0BR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16;
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
UCA0IE |= UCRXIE; // 启用 UART 接收中断
}
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void) {
switch (__even_in_range(UCA0IV, USCI_UART_UCTXCPTIFG)) {
case USCI_NONE:
break;
case USCI_UART_UCRXIFG:
uart_rx_buffer[uart_rx_buffer_head] = UCA0RXBUF;
uart_rx_buffer_head = (uart_rx_buffer_head + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
break;
case USCI_UART_UCTXIFG:
case USCI_UART_UCSTTIFG:
case USCI_UART_UCTXCPTIFG:
default:
break;
}
}
void send_data_to_nano(unsigned char data) {
// 将数据发送到 Jason Nano 板
// TODO: 使用适当的函数或方法发送数据
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
init_UART();
__bis_SR_register(GIE); // 启用全局中断
while (1) {
if (uart_rx_buffer_head != uart_rx_buffer_tail) {
unsigned char data = uart_rx_buffer[uart_rx_buffer_tail];
uart_rx_buffer_tail = (uart_rx_buffer_tail + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
send_data_to_nano(data);
}
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码,具体的实现可能因您使用的编译器和库函数而有所不同。您需要根据您的具体环境进行相应的调整和修改。同时,您还需要实现 `send_data_to_nano()` 函数来将接收到的数据发送到 Jason Nano 板上。具体的实现方式取决于您使用的通信协议和库函数。
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