msp430F5529接收上述openmv发送的数据

要在msp430F5529上接收openmv发送的数据，你可以使用UART模块进行通信。根据引用\[1\]中的代码，你可以编写一个函数来接收数据。首先，你需要初始化UART模块，设置数据位为8位，无奇偶校验，1位停止位，波特率为115200，可以参考引用\[2\]中的配置。然后，你可以使用USCI_A_UART_receiveData函数来接收已发送到UART模块的字节，具体的代码实现如下：

#include <msp430.h>

void UART_Init()
{
    // 配置UART模块
    UCA1CTL1 |= UCSWRST; // 进入软件复位状态
    UCA1CTL0 = 0; // 8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
    UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为时钟源
    UCA1BR0 = 8; // 设置波特率为115200
    UCA1BR1 = 0;
    UCA1MCTL = UCBRS_6; // 设置调制解调器参数
    UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // 退出软件复位状态
}

uint8_t UART_ReceiveData()
{
    while (!(UCA1IFG & UCRXIFG)); // 等待接收缓冲区有数据
    return UCA1RXBUF; // 返回接收到的数据
}

void main()
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    UART_Init(); // 初始化UART模块

    while (1)
    {
        uint8_t data = UART_ReceiveData(); // 接收数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

在上述代码中，UART_Init函数用于初始化UART模块，UART_ReceiveData函数用于接收数据。你可以在main函数中处理接收到的数据。请注意，你需要根据你的具体硬件配置和需求进行适当的修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【MSP430F5529基于库函数的学习】电赛速学及小车实战](https://blog.csdn.net/weixin_56760882/article/details/125841604)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]