stm32f4 有重映射

是的，STM32F4系列的芯片有重映射功能。这种功能可以将某些特定功能的引脚重新映射到其他引脚，以满足特定的硬件需求。重映射的具体操作步骤如下：

1. 选择要重映射的功能。
2. 查找对应的重映射表，确定要将该功能映射到哪个引脚上。
3. 配置相应的寄存器，将引脚重映射到指定的引脚上。

需要注意的是，不是所有的引脚都可以进行重映射，具体可以参考芯片手册。同时，在进行重映射时，需要注意与其他功能的冲突问题，以避免不必要的错误和损失。