如何使用NANO开发板的定时器3（PIN3）配置TIM3的通道3（CH3），启用部分重映射，使C1I输出连接到PB4，然后通过定时中断实现周期为5毫秒的方波信号生成，并提供相应的STM32编程代码示例？

在STM32 NANO开发板上，要使用定时器3（TIM3）的通道3（CH3）并配置成方波发生器，你可以按照以下步骤操作：

首先，你需要包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim.h"

然后，在你的函数声明 TIM_HandleTypeDef htim3，用于管理TIM3实例：

TIM_HandleTypeDef htim3;

在系统初始化后，设置TIM3和GPIOB的配置：

void TIM3_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置GPIOB
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;  // PB4
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   // 无拉高/拉低
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;  // 使用TIM3的AF2
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM3 CH3
    TIM3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 0;   // 分频系数，这里设置为0表示使用最大计数频率
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 上升沿计数
    htim3.Init.Period = ((uint16_t)(系统频率 / 5000) - 1);  // 计算5ms周期，减1是为了防止溢出
    htim3.Init.ClockDivision = 0;
    htim3.Init.RepetitionCounter = 0;  // 无重复计数

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) {
        while (1);
    }
}

为了利用中断生成周期为5ms的方波，你需要开启TIM3的更新中断，并处理中断服务函数：

void MX_TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

    // 当到达设定的周期时，将C1I位翻转
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, htim3.Init.Period + 1);
}

void TIM3_TimerInit(void) {
    // 开启TIM3的更新中断
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);

    // 配置TIM3中断系统
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

// 引入中断相关宏
__attribute__((interrupt("TIM3"))) void TIM3_IRQHandler(void) {
    TIM3_TimerInit();  // 在中断后立即恢复中断
}

现在，当系统运行时，定时器3的通道3将会每隔5毫秒更新一次，C1I位的变化会驱动连接到PB4的GPIO线，形成周期性的方波信号。