close all clear echo on clc % NEWFF——生成一个新的前向神经网络 % TRAIN——对 BP 神经网络进行训练 % SIM——对 BP 神经网络进行仿真 pause % 敲任意键开始 clc % 定义训练样本 % P 为输入矢量 P=[0,0.5,1,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,9.5,10;0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20;sin(0.8),sin(1.6),sin(2.4),sin(3.2),sin(4),sin(4.8),sin(5.6),sin(6.4),sin(7.2),sin(8),sin(8.8),sin(9.6),sin(10.4),sin(11.2),sin(12),sin(12.8),sin(13.6),sin(14.4),sin(15.2),sin(16),sin(16.8)]; % T 为目标矢量 T=[7.17,12.25,11.75,7.67,4.43,6.29,14.69,27.42,39.94,48.14,50.85,50.51,51.72,58.46,71.63,88.57,104.59,115.91,121.86,125.37,131.12;]; C=[0.5,4,7.5,17.5;1,8,15,35;sin(1.6),sin(7.2),sin(12.8),sin(28.8);]; T1=[12.25,39.94,88.57,371.2321;]; pause; clc net=newff(minmax(P),[3,1],{'tansig','purelin'})% 创建一个新的前向神经网络 % 当前输入层权值和阈值 inputWeights=net.IW{1,1} inputbias=net.b{1} % 当前网络层权值和阈值 layerWeights=net.LW{2,1} layerbias=net.b{2} pause clc % 设置训练参数 net.trainParam.show = 50; net.trainParam.lr = 0.05; net.trainParam.mc = 0.9; net.trainParam.epochs = 1000; net.trainParam.goal = 1e-3; pause clc % 调用 TRAINGDM 算法训练 BP 网络 [net,tr]=train(net,P,T); pause clc % 对 BP 网络进行仿真 A = sim(net,C) % 计算仿真误差 E = T1 - A MSE=mse(E) pause clc echo off 给我一段能够显示图像的代码

时间: 2023-08-06 13:06:46 浏览: 74
以下是一个简单的绘制函数图像的示例代码: ```matlab x = linspace(0, 2*pi, 100); y = sin(x); plot(x, y); title('Sine Function'); xlabel('x'); ylabel('y'); ``` 这段代码会生成一个正弦函数的图像,并标上相应的标题以及 x 和 y 轴标签。你可以将其复制到 MATLAB 编辑器中运行,即可看到图像。
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close all clear echo on clc % NEWFF——生成一个新的前向神经网络 % TRAIN——对 BP 神经网络进行训练 % SIM——对 BP 神经网络进行仿真 pause % 敲任意键开始 clc % 定义训练样本 % P 为输入矢量 P=[0,0.5,1,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5,5.5,6,6.5,7,7.5,8,8.5,9,9.5,10;0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20;sin(0.8),sin(1.6),sin(2.4),sin(3.2),sin(4),sin(4.8),sin(5.6),sin(6.4),sin(7.2),sin(8),sin(8.8),sin(9.6),sin(10.4),sin(11.2),sin(12),sin(12.8),sin(13.6),sin(14.4),sin(15.2),sin(16),sin(16.8)]; % T 为目标矢量 T=[7.17,12.25,11.75,7.67,4.43,6.29,14.69,27.42,39.94,48.14,50.85,50.51,51.72,58.46,71.63,88.57,104.59,115.91,121.86,125.37,131.12;]; C=[0.5,4,7.5,17.5;1,8,15,35;sin(1.6),sin(7.2),sin(12.8),sin(28.8);]; T1=[12.25,39.94,88.57,371.2321;]; pause; clc net=newff(minmax(P),[3,1],{'tansig','purelin'})% 创建一个新的前向神经网络 % 当前输入层权值和阈值 inputWeights=net.IW{1,1} inputbias=net.b{1} % 当前网络层权值和阈值 layerWeights=net.LW{2,1} layerbias=net.b{2} pause clc % 设置训练参数 net.trainParam.show = 50; net.trainParam.lr = 0.05; net.trainParam.mc = 0.9; net.trainParam.epochs = 1000; net.trainParam.goal = 1e-3; pause clc % 调用 TRAINGDM 算法训练 BP 网络 [net,tr]=train(net,P,T); pause clc 将其显示图像

plot(tr.epoch,tr.perf) xlabel('训练次数') ylabel('误差') title('训练误差曲线') pause clc % 对 BP 神经网络进行仿真 Y=sim(net,P) pause clc % 显示仿真结果 figure(2) plot(C(1,:),T1,'b+',C(1,:),Y,'r*') xlabel('输入变量') ylabel('输出变量') title('BP 神经网络的仿真结果') legend('目标值','仿真值') grid on pause clc

%% Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别 %% 清空环境变量 clear all clc %% 数据导入 load data1 array_one load data2 array_two %% 训练样本(目标向量) T = [array_one;array_two]'; %% 创建网络 net = newhop(T); %% 数字1和2的带噪声数字点阵(固定法) load data1_noisy noisy_array_one load data2_noisy noisy_array_two %% 数字1和2的带噪声数字点阵(随机法) % noisy_array_one=array_one; % noisy_array_two=array_two; % for i = 1:100 % a = rand; % if a < 0.3 % noisy_array_one(i) = -array_one(i); % noisy_array_two(i) = -array_two(i); % end % end %% 数字识别 % 单步仿真——TS = 1(矩阵形式) % identify_one = sim(net,10,[],noisy_array_one'); % 多步仿真——元胞数组形式 noisy_one = {(noisy_array_one)'}; identify_one = sim(net,{10,10},{},noisy_one); identify_one{10}'; noisy_two = {(noisy_array_two)'}; identify_two = sim(net,{10,10},{},noisy_two); identify_two{10}';

这段代码是关于使用 Hopfield 神经网络进行数字识别的示例。首先,通过 `load` 命令从数据文件中导入 `array_one` 和 `array_two` 数组作为训练样本的目标向量。 然后,使用 `newhop()` 函数创建一个 Hopfield 神经网络模型 `net`,并将目标向量 `T` 用于网络的训练。 接下来,通过 `load` 命令从数据文件中导入 `noisy_array_one` 和 `noisy_array_two` 数组作为带噪声的数字点阵。这里提供了两种方式来生成带噪声的点阵:一种是固定法,另一种是随机法(注释部分)。你可以选择其中一种方式进行测试。 最后,通过调用 `sim()` 函数使用 Hopfield 神经网络模型对带噪声的点阵进行数字识别。先将 `noisy_array_one` 转换为单元素的 cell 数组 `noisy_one`,然后使用 `sim()` 函数进行多步仿真,并将结果保存在 `identify_one` 中。最后,将结果取出并转置,得到一个 10x1 的数组 `identify_one{10}'`。同样地,对 `noisy_array_two` 进行识别,并将结果保存在 `identify_two` 中,最后取出并转置结果。 请注意,这段代码中还存在一些注释部分,你可以根据需要选择是否解注释并使用相应的代码。
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要求分析分类误差、检测率、误检率等性能指标、以说明该模型的性能% credit_class.m % 信贷信用的评估 % 数据取自德国信用数据库 %% 清理工作空间 clear,clc % 关闭图形窗口 close all %% 读入数据 % 打开文件 fid = fopen('german.data', 'r'); % 按格式读取每一行 % 每行包括21项,包括字符串和数字 C = textscan(fid, '%s %d %s %s %d %s %s %d %s %s %d %s %d %s %s %d %s %d %s %s %d\n'); % 关闭文件 fclose(fid); % 将字符串转换为整数 N = 20; % 存放整数编码后的数值矩阵 C1=zeros(N+1,1000); for i=1:N+1 % 类别属性 if iscell(C{i}) for j=1:1000 % eg: 'A12' -> 2 if i<10 d = textscan(C{i}{j}, '%c%c%d'); % eg: 'A103' -> 3 else d = textscan(C{i}{j}, '%c%c%c%d'); end C1(i,j) = d{end}; end % 数值属性 else C1(i,:) = C{i}; end end %% 划分训练样本与测试样本 % 输入向量 x = C1(1:N, :); % 目标输出 y = C1(N+1, :); % 正例 posx = x(:,y==1); % 负例 negx = x(:,y==2); % 训练样本 trainx = [ posx(:,1:350), negx(:,1:150)]; trainy = [ones(1,350), ones(1,150)*2]; % 测试样本 testx = [ posx(:,351:700), negx(:,151:300)]; testy = trainy; %% 样本归一化 % 训练样本归一化 [trainx, s1] = mapminmax(trainx); % 测试样本归一化 testx = mapminmax('apply', testx, s1); %% 创建网络,训练 % 创建BP网络 net = newff(trainx, trainy); % 设置最大训练次数 net.trainParam.epochs = 1500; % 目标误差 net.trainParam.goal = 1e-13; % 显示级别 net.trainParam.show = 1; % 训练 net = train(net,trainx, trainy); %% 测试 y0 = net(testx); % y0为浮点数输出。将y0量化为1或2。 y00 = y0; % 以1.5为临界点,小于1.5为1,大于1.5为2 y00(y00<1.5)=1; y00(y00>1.5)=2; % 显示正确率 fprintf('正确率: \n'); disp(sum(y00==testy)/length(y00));

改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图

解释下段代码%% 清空环境变量 warning off % 关闭报警信息 close all % 关闭开启的图窗 clear % 清空变量 clc % 清空命令行 %% 读取数据 res = xlsread('数据集.xlsx'); %% 划分训练集和测试集% P_train = res(1: 270, 1: 12)'; T_train = res(1: 270, 13)'; M = size(P_train, 2); P_test = res(271: end, 1: 12)'; T_test = res(271: end, 13)'; N = size(P_test, 2); f_ = size(P_train, 1); % 特征维度 num_class = length(unique(res(:, end))); % 类别数(Excel最后一列放类别) %% 数据转置 % P_train = P_train'; P_test = P_test'; % T_train = T_train'; T_test = T_test'; %% 数据归一化 [p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1); p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input ); t_train = T_train; t_test = T_test ; %% 转置以适应模型 p_train = p_train'; p_test = p_test'; t_train = t_train'; t_test = t_test'; %% 参数初始化 pop=5; %种群数量 Max_iter=20; % 设定最大迭代次数 dim = 2;% 维度为2,即优化两个超参数 lb = [1,1];%下边界 ub = [10,f_];%上边界 fobj = @(x) fun(x, p_train, t_train); [Best_score,Best_pos,curve]=WOA(pop,Max_iter,lb,ub,dim,fobj); %开始优化 %% 提取最优参数 n_trees = round(Best_pos(1)); n_layer = round(Best_pos(2)); %% 创建模型 model = classRF_train(p_train, t_train, n_trees, n_layer); importance = model.importance; % 特征的重要性 %% 仿真测试 [T_sim1, Vote1] = classRF_predict(p_train, model); [T_sim2, Vote2] = classRF_predict(p_test , model); %% 性能评价 error1 = sum((T_sim1' == T_train)) / M * 100 ; error2 = sum((T_sim2' == T_test)) / N * 100 ;

这段代码有错误,我应该更改成什么样子%% I. 清空环境变量 clear all clc %% II. 训练集/测试集产生 %% % 1. 导入数据 data = csvread("results.csv"); train_ratio = 0.8; [m,n] = size(data); %% % 2. 产生训练集和测试集 temp = randperm(size(data,1));%size(a,1)行数,size(aa,2)列数产生随机数列 % 训练集 P_train = data(temp(1:train_ratio*m),1:58)';%单引号矩阵转置 % T_train = zeros(58,train_ratio*m); T_train = data(temp(1:train_ratio*m),59:62)'; %T_train(1:4,:) = data(temp(1:train_ratio*m),59:62)'; % 测试集 P_test = data(temp(train_ratio*m+1:end),1:58)'; T_test = data(temp(train_ratio*m+1:end),59:62)'; N = size(P_test,2); %% III. 数据归一化 [p_train, ps_input] = mapminmax(P_train,0,1);%归一化训练数据,线性? p_test = mapminmax('apply',P_test,ps_input);%测试数据同样规则归一化 [t_train, ps_output] = mapminmax(T_train,0,1); %%CNN架构 layers = [ imageInputLayer([58 1]) %输入层参数设置 %第一层卷积层和池化层 convolution2dLayer(4,16,'Padding','same') %[64,1]是卷积核大小,128是个数 %对于一维数据,卷积核第二个参数为1就行了,这样就是一维卷积 reluLayer %relu激活函数 maxPooling2dLayer(2,'Stride',2) %第二层卷积层和池化层 convolution2dLayer(4,16,'Padding','same') reluLayer %relu激活函数 maxPooling2dLayer(2,'Stride',2) %两层全连接层 fullyConnectedLayer(20) % 20个全连接层神经元 reluLayer %relu激活函数 fullyConnectedLayer(4) % 输出层神经元个数 softmaxLayer regressionLayer%添加回归层,用于计算损失值 ]; % 定义训练选项 options = trainingOptions('adam', ...%优化方法:sgdm、adam等 'MaxEpochs',100, ... 'MiniBatchSize',20, ... 'InitialLearnRate',0.001, ... 'GradientThreshold',1, ... 'Verbose',true,... 'ExecutionEnvironment','multi-gpu',...% GPU训练 'Plots','training-progress',...%'none'代表不显示训练过程 'ValidationData',{p_test, T_test});%验证集 %训练模型 net = trainNetwork(p_train',t_train',layers,options);

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图的优先遍历及其算法实现解析

图的遍历是图论和算法设计中的一项基础任务,它主要用于搜索图中的节点并访问它们。图的遍历可以分为两大类:深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)。图的表示方法主要有邻接矩阵和邻接表两种,每种方法都有其特定的使用场景和优缺点。此外,处理无向图时,经常会用到最小生成树算法。下面详细介绍这些知识点。 首先,我们来探讨图的两种常见表示方法: 1. 邻接矩阵: 邻接矩阵是一种用二维数组表示图的方法。如果图有n个节点,则邻接矩阵是一个n×n的矩阵,其中matrix[i][j]表示节点i和节点j之间是否有边。如果i和j之间有直接的边,则matrix[i][j]为1(或者边的权重),否则为0。邻接矩阵的空间复杂度为O(n^2),它能够快速判断任意两个节点之间是否有直接的连接关系,但当图的边稀疏时,会浪费很多空间。 2. 邻接表: 邻接表使用链表数组的结构来表示图,每个节点都有一个链表,链表中存储了所有与该节点相邻的节点。邻接表的空间复杂度为O(V+E),其中V是节点数量,E是边的数量。对于稀疏图而言,邻接表比邻接矩阵更加节省空间。 接下来,我们讨论图的深度和广度优先搜索算法: 1. 深度优先搜索(DFS): 深度优先搜索是一种用于遍历或搜索树或图的算法。在图中执行DFS时,算法从一个顶点开始,沿着路径深入到一个节点,直到无法继续前进(即到达一个没有未探索相邻节点的节点),然后回溯到前一个节点,并重复这个过程,直到所有节点都被访问。深度优先搜索一般用递归或栈实现,其特点是可以得到一条从起点到终点的路径。 2. 广度优先搜索(BFS): 广度优先搜索也是一种遍历或搜索图的算法,其目的是系统地访问图中每一个节点。它从一个节点开始,先访问它的所有邻居,然后对每一个邻居节点,再次访问它们的邻居,依此类推。因此,BFS可以找到两个节点之间的最短路径(最少边的数量)。广度优先搜索通常使用队列实现。 最后,我们来看连通图的最小生成树算法: 1. 最小生成树(MST): 最小生成树是一个无向连通图的子图,它连接所有顶点,并且边的权值之和最小。处理最小生成树的两个著名算法是普里姆算法(Prim's Algorithm)和克鲁斯卡尔算法(Kruskal's Algorithm)。 - 普里姆算法从任意一个顶点开始,逐步增加新的顶点和边,直到包含所有顶点为止。每次选择连接已有顶点和未加入生成树的新顶点中权值最小的边,直到所有顶点都被加入。 - 克鲁斯卡尔算法从所有边中按权值从小到大排序开始,逐步增加边到最小生成树,只要这条边不会与已有的边构成环。通常使用并查集数据结构来维护哪些顶点已经连通。 以上就是关于图的优先遍历的相关知识点。这些算法和技术在计算机科学中应用广泛,不仅在理论研究中有重要地位,在实际问题中也扮演了关键角色,如网络设计、电路板设计、地图绘制等多个领域。
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Comsol传热模块深度剖析:从入门到精通的5大步骤

# 摘要 本文全面介绍了Comsol传热模块的理论基础、应用实践及高级技巧。首先概述了传热学基本原理和Comsol Multiphysics平台功能。其次,详细讲解了如何建立传热模型、设置热分析类型与边界条件、模拟结果的可视化与后处理。第三部分探讨了多物理场耦合、参数化建模及模拟加速技术。最后,结合具体工程项目,分析了传热问题并分享了专家经验与学习资源。本
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Barzilar-Borwein(BB)法,结合非单调线搜索准则(Grippo准则)求解以下无约束优化问题,用python语言

Barzilai-Borwein (BB) 法是一种常用的迭代算法,用于解决无约束优化问题,特别是目标函数的最小化。它特别适合于大规模梯度下降方法,因为它不需要计算Hessian矩阵。BB法的核心思想是通过调整步长来改善传统梯度下降法的收敛速度。这种方法基于每次迭代中梯度矢量方向上的一次二次插值,更新步骤更偏向于局部二阶曲率信息。 Grippo准则是一种非单调线搜索策略,允许线搜索过程中步长可以增加(即搜索方向不是严格的下降),只要满足一定的全局和局部最优条件。在BB法中,Grippo准则可以保证在搜索过程中找到有效的步长,即使函数在某个阶段是非减的。 在Python中,我们可以利用sci
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利用udpstream实现UDP数据包流式传输

标题中提到的“udpstream”是一个工具,用于在流上传递UDP数据包。UDP(User Datagram Protocol)是一种无连接的网络通信协议,它允许数据包在网络中传输而不建立任何连接,这使得它比TCP(传输控制协议)更加轻量和快速,但同时也意味着数据包可能会丢失或顺序混乱。 描述中的“UDP端口转发”是一种网络技术,允许将一个网络中的UDP数据包转发到另一个网络或主机。在这个过程中,通常会使用到SSH(Secure Shell)加密通道来确保数据传输的安全。这里演示的是一个具体的命令行示例,用于说明如何通过SSH将远程主机上的UDP数据包转发到本地主机。 在这个命令中: - `sh -c` 是shell命令,用于执行接下来的字符串作为命令。 - `"udpstream -r 127.0.0.1 53 <&1"` 部分是启动udpstream工具的接收器模式(用 `-r` 选项指定),监听本地主机的53端口(DNS服务常用端口),将所有接收的数据发送到标准输出。 - `|` 是管道符,用于将前一个命令的标准输出作为后一个命令的标准输入。 - `"ssh udpstream -s 8.8.8.8 53 >&0"` 部分是启动一个ssh会话,并在该会话中运行udpstream工具的发件人模式(用 `-s` 选项指定),将从标准输入(即上一个命令的输出)接收的数据包发送到远程主机的53端口(即8.8.8.8的DNS服务端口)。 这个命令的作用是,它将本地主机的53端口上的所有UDP流量,通过SSH通道加密转发到远程主机8.8.8.8的53端口。这样的操作可以在两个主机之间安全地转发非加密的UDP数据包。 标签“C”可能表示udpstream工具是用C语言编写的。C语言以其高效的执行速度和接近硬件操作的能力,是编写网络通信工具的流行选择。 文件名称列表中的“udpstream-master”表示这是一个压缩包文件,可能包含了udpstream工具的源代码或二进制文件以及可能的文档和配置文件。从文件名“master”来看,这可能是一个版本控制(如Git)中的主分支(master),通常用于存放开发中的最新代码。 总结来说,这个知识点涉及了以下几个方面: 1. UDP协议的基础知识及其在网络通信中的应用。 2. UDP端口转发的原理和方法。 3. SSH加密通道在网络安全传输中的作用。 4. Linux命令行中管道符和重定向的使用。 5. C语言在网络编程中的应用。 6. 版本控制中的术语,特别是与Git相关的主分支概念。 对于网络管理员或系统工程师,理解这些概念对于设计和维护网络服务至关重要。此外,对于有志于网络编程的开发者来说,熟悉UDP和SSH等相关技术也是必要的。