% clc % clear all % a=20e-9; % eps0=8.854e-12; % eps_h=70eps0; % sigma_h=0.1; % eps_i=12eps0; % sigma_i=500;

时间: 2024-05-25 11:07:41 浏览: 12
这段代码是MATLAB代码,主要实现的是对一些变量进行赋值操作。其中: % clc:清空命令窗口 % clear all:清除所有变量 % a=20e-9:将20乘以10的负9次方赋值给变量a % eps0=8.854e-12:将8.854乘以10的负12次方赋值给变量eps0 % eps_h=70*eps0:将70乘以eps0的值赋值给变量eps_h % sigma_h=0.1:将0.1赋值给变量sigma_h % eps_i=12*eps0:将12乘以eps0的值赋值给变量eps_i % sigma_i=500:将500赋值给变量sigma_i 如果您需要进一步了解这些变量的含义和用途,可以提出相关问题。
相关问题

clear clc c=3.0e8; e=1.60210e-19; me=9.10908e-31; epsilon=8.854187818e-12; %真空介电常数 h=6.626e-34;

这段代码定义了几个常量,包括: - `c`:光速,值为 3.0e8。 - `e`:元电荷,即电子的电荷量,值为 1.60210e-19。 - `me`:电子质量,值为 9.10908e-31。 - `epsilon`:真空介电常数,值为 8.854187818e-12。 - `h`:普朗克常数,值为 6.626e-34。 在这段代码中,`clear` 和 `clc` 分别是清空工作空间和命令行窗口的命令。定义这些常量可以方便后续的计算。

clc;clear all ;close all; xpipei=zeros(19,21);%定义变量。变量规划 readbmp=du

这段代码实际上是MATLAB的代码。 首先,clc命令用于清除命令窗口的内容,使其变为空白。 clear all命令用于清除MATLAB工作空间中的所有变量和函数。 close all命令用于关闭所有已打开的图形窗口。 xpipei=zeros(19,21); 定义了一个名为xpipei的变量,它是一个19行、21列的零矩阵。 readbmp=du; 定义了一个名为readbmp的变量,它的值是du。 根据代码的含义,这段代码的作用是: 清除命令窗口的内容,清除工作空间中的所有变量和函数,关闭所有打开的图形窗口。然后定义一个名为xpipei的19行21列的零矩阵,以及一个名为readbmp的变量,其值为du。

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改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图

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