解释这个代码的意思并给出这个代码每一句的作用clear all; clc; % 参数设置 T_set = 37; % 设置温度 Kp = 1; % 控制增益 Ts = 0.1; % 采样时间 T_sim = 500; % 仿真时间 T_ambient = 25; % 环境温度 heat_max = 100; % 加热器最大功率 % 初始化变量 T_now = T_ambient; % 当前温度 power = 0; % 初始功率为 0 time = 0:Ts:T_sim; % 时间向量 temp = zeros(size(time)); % 温度向量 % 循环仿真 for i = 1:length(time) % 计算误差 error = T_set - T_now; % 计算控制功率 power = Kp * error; % 限制功率在最大值范围内 if power > heat_max power = heat_max; elseif power < 0 power = 0; end % 计算加热后的温度 dTdt = (power / heat_max) * (T_set - T_now); T_now = T_now + dTdt * Ts; % 记录当前温度 temp(i) = T_now; end % 绘图 plot(time,temp); xlabel('Time (sec)'); ylabel('Temperature (Celsius)'); title('去掉PID控制的温度变化');

这段代码是一个简单的温度控制系统的仿真程序。下面是每一句代码的作用：

- `clear all`：清空工作区和命令窗口中的所有变量和函数。
- `clc`：清空命令窗口中的所有文本。
- `T_set = 37`：设置期望温度为37摄氏度。
- `Kp = 1`：设置控制增益为1。
- `Ts = 0.1`：设置采样时间为0.1秒。
- `T_sim = 500`：设置仿真时间为500秒。
- `T_ambient = 25`：设置环境温度为25摄氏度。
- `heat_max = 100`：设置加热器最大功率为100瓦。
- `T_now = T_ambient`：将当前温度初始化为环境温度。
- `power = 0`：将初始功率设为0。
- `time = 0:Ts:T_sim`：生成一个时间向量，从0到500秒，步长为0.1秒。
- `temp = zeros(size(time))`：生成一个与时间向量相同大小的温度向量，并将其所有元素初始化为0。
- `for i = 1:length(time)`：开始一个循环，从1到时间向量长度。
- `error = T_set - T_now`：计算当前温度与期望温度之间的误差。
- `power = Kp * error`：根据误差计算控制功率。
- `if power > heat_max ... end`：如果控制功率大于最大功率，则将控制功率设为最大功率，否则如果控制功率小于0，则将其设为0。
- `dTdt = (power / heat_max) * (T_set - T_now)`：计算加热后的温度变化率。
- `T_now = T_now + dTdt * Ts`：根据变化率更新当前温度。
- `temp(i) = T_now`：记录当前温度。
- `end`：结束循环。
- `plot(time,temp)`：绘制时间和温度的图形。
- `xlabel('Time (sec)')`：设置x轴标签为时间（秒）。
- `ylabel('Temperature (Celsius)')`：设置y轴标签为温度（摄氏度）。
- `title('去掉PID控制的温度变化')`：设置图形标题为“去掉PID控制的温度变化”。