展示一个经典autosar具体函数的调用顺序
时间: 2024-08-23 14:00:25 浏览: 34
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个全球性的汽车软件架构开发伙伴关系,旨在开发和制定汽车电子控制单元(ECU)软件的开放和标准化架构。在AUTOSAR环境中,软件架构通常包括基础软件层(BSW)、运行时环境(RTE)和应用层。
在AUTOSAR中,一个典型的函数调用顺序涉及多个层次,其中RTE起着关键的作用,它负责应用层和基础软件层之间的通信。以下是简化的调用顺序,以及相应的组件和过程:
1. 应用层(Application Layer)的上层软件(SW-C,软件组件)会调用RTE接口函数。
2. RTE根据接收到的请求,判断需要调用的BSW模块,并将请求通过相应的BSW接口发送给基础软件层。
3. BSW模块接收到RTE的请求后,执行相关功能,这可能包括硬件抽象层(HWAbstraction)、诊断服务(Diagnostic Services)、通信服务(Communication Services)等。
4. BSW模块处理完成后,会将结果通过RTE返回给应用层的SW-C。
以下是一个更加具体的例子,展示了在启动一个ECU时函数调用的顺序:
1. 系统开始时,由引导程序(Bootloader)初始化硬件并加载ECU软件。
2. 引导程序完成后,将控制权交给AUTOSAR的初始化和启动序列。
3. 初始化序列首先调用基础软件的初始化函数(如BSW模块初始化)。
4. 一旦BSW初始化完成,RTE初始化函数被调用,设置好应用层和基础软件层之间的通信。
5. 最后,应用层的初始化函数被调用,通常是主控制软件组件(MainControlSW-C)的初始化函数。
6. 应用层的初始化函数执行后,会开始周期性的任务,例如传感器数据读取、控制算法的执行和执行结果输出到执行器。
7. 在应用层的周期任务执行期间,如果需要与硬件交互,将通过BSW模块和RTE进行。
这个过程在实际的ECU软件实现中会更复杂,涉及许多细节和特殊情况的处理,但上述描述提供了一个基本的框架。