Opencv at函数用法

Opencv中的`at`函数用于访问矩阵或图像的像素值。它的语法如下：

Mat.at<数据类型>(行索引, 列索引)

其中，`Mat`是一个矩阵或图像对象，`数据类型`是像素值的数据类型，可以是`uchar`、`float`、`double`等，`行索引`和`列索引`是要访问的像素的位置。

例如，下面的代码演示了如何使用`at`函数访问图像的像素值：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("image.jpg");

    if (image.empty())
    {
        std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 访问图像的像素值
    Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(100, 200);
    uchar blue = pixel[0];
    uchar green = pixel[1];
    uchar red = pixel[2];

    std::cout << "Pixel value at (100, 200): B=" << (int)blue << ", G=" << (int)green << ", R=" << (int)red << std::endl;

    return 0;
}

在上面的例子中，我们使用了`at<Vec3b>`来访问彩色图像的像素值，`Vec3b`代表一个包含3个uchar值的向量，分别表示蓝色、绿色和红色通道的值。最后，我们输出了像素值的信息。

需要注意的是，`at`函数在访问像素时会进行边界检查，如果索引超出了矩阵或图像的范围，会抛出异常。